[实用新型]基于齿轮机构的扑翼式一体化机械动态仿生翅膀

说明书

本实用新型提供一种基于齿轮机构的扑翼式一体化机械动态仿生翅膀，包括：主体结构，主体结构包括前体外壳、头部外壳和嘴部结构；总固定板；尾板，所述尾板设置于所述总固定板的一侧；第一连接装置，所述第一连接装置包括两个外翅齿轮第一连接杆，两个所述外翅齿轮第一连接杆上均转动连接有外翅齿轮第二连接杆。本实用新型提供的基于齿轮机构的扑翼式一体化机械动态仿生翅膀具有通过总固定板上的转动装置带动第一连接装置转动，从而使翅膀结构转动，配合主体结构和尾板使该装置转动，从而实现对飞行动物的模仿，在展示过程中可以帮助被展示的人快速理解，结构多样，增加了互动体验，提高了展示的效果，帮助快速对飞行动物的结构进行理解。

技术领域

本实用新型涉及仿生翅膀领域，尤其涉及一种基于齿轮机构的扑翼式一体化机械动态仿生翅膀。

背景技术

目前，仿真饰品和玩具等领域已广泛采用鸟类和昆虫等带有翅膀的动物作为展示原型，且在商业销售、表演舞台、娱乐设施等场景得到普遍应用。为了达到更佳吸引用户的效果，对此类饰品和玩具的展现力和逼真度要求也不断提高。翅膀作为此类产品焦点，其结构设计和制作工艺水平直接决定产品的展现效果和档次高低。

大部分带翅膀的动物饰品和玩具为纯静态结构，其展现力大打折扣，装饰和娱乐效果差。市面上少量产品采用动态翅膀结构，但往往结构复杂，稳定性不强，翅膀动态效果不佳。

因此，有必要提供一种基于齿轮机构的扑翼式一体化机械动态仿生翅膀解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于齿轮机构的扑翼式一体化机械动态仿生翅膀，解决了翅膀展示只能进行静态装饰并且结构单一的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于齿轮机构的扑翼式一体化机械动态仿生翅膀，包括：主体结构，所述主体结构包括前体外壳、头部外壳和嘴部结构；

总固定板，所述总固定板固定于所述主体结构的一侧；

尾板，所述尾板设置于所述总固定板的一侧；

第一连接装置，所述第一连接装置包括两个外翅齿轮第一连接杆，两个所述外翅齿轮第一连接杆上均转动连接有外翅齿轮第二连接杆，所述外翅齿轮第二连接杆上转动连接有外翅齿轮第三连接杆，所述外翅齿轮第三连接杆上转动连接有外翅齿轮第四连接杆，两个所述外翅齿轮第四连接杆的一端均转动连接有外翅横杆，两个外翅横杆的一端均转动连接有内翅横杆，两个所述内翅横杆的一端均转动连接有内翅齿轮连接杆；

翅膀结构，所述翅膀结构固定于所述第一连接装置上，所述翅膀结构包括两个内翅板和两个外翅板，两个所述内翅板分别与两个所述内翅横杆固定连接，两个所述外翅板分别与两个所述外翅横杆固定连接；

转动装置，所述转动装置设置于所述总固定板的一侧，所述转动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一驱动齿轮，所述总固定板的一侧转动连接有两个翅膀传动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述翅膀传动齿轮啮合，两个所述内翅齿轮连接杆分别与两个所述翅膀传动齿轮转动连接。

优选的，两个所述外翅齿轮第一连接杆分别与两个所述翅膀传动齿轮固定连接，两个所述外翅齿轮第三连接杆与所述总固定板转动连接。

优选的，两个所述内翅板分别和两个所述外翅板转动连接。

优选的，还包括：第二连接装置，所述第二连接装置设置于所述总固定板的一侧，所述第二连接装置包括第一翅膀驱动电机，所述第一翅膀驱动电机的输出端固定连接有第二驱动齿轮，所述总固定板上转动连接有两个第一翅膀传动齿轮，两个所述第一翅膀传动齿轮上均转动连接有翅膀齿轮连接杆，两个所述翅膀齿轮连接杆的一端均转动连接有第一造型翅膀，所述第一翅膀传动齿轮上啮合有第二传动齿轮，所述第二驱动齿轮上啮合有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮通过转动杆固定连接；