[实用新型]基于齿轮机构的扑翼式一体化机械动态仿生翅膀

权利要求书

1.一种基于齿轮机构的扑翼式一体化机械动态仿生翅膀，其特征在于，包括：主体结构，所述主体结构包括前体外壳、头部外壳和嘴部结构；

总固定板，所述总固定板固定于所述主体结构的一侧；

尾板，所述尾板设置于所述总固定板的一侧；

第一连接装置，所述第一连接装置包括两个外翅齿轮第一连接杆，两个所述外翅齿轮第一连接杆上均转动连接有外翅齿轮第二连接杆，所述外翅齿轮第二连接杆上转动连接有外翅齿轮第三连接杆，所述外翅齿轮第三连接杆上转动连接有外翅齿轮第四连接杆，两个所述外翅齿轮第四连接杆的一端均转动连接有外翅横杆，两个外翅横杆的一端均转动连接有内翅横杆，两个所述内翅横杆的一端均转动连接有内翅齿轮连接杆；

翅膀结构，所述翅膀结构固定于所述第一连接装置上，所述翅膀结构包括两个内翅板和两个外翅板，两个所述内翅板分别与两个所述内翅横杆固定连接，两个所述外翅板分别与两个所述外翅横杆固定连接；

转动装置，所述转动装置设置于所述总固定板的一侧，所述转动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一驱动齿轮，所述总固定板的一侧转动连接有两个翅膀传动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述翅膀传动齿轮啮合，两个所述内翅齿轮连接杆分别与两个所述翅膀传动齿轮转动连接。

2.根据权利要求1所述的基于齿轮机构的扑翼式一体化机械动态仿生翅膀，其特征在于，两个所述外翅齿轮第一连接杆分别与两个所述翅膀传动齿轮固定连接，两个所述外翅齿轮第三连接杆与所述总固定板转动连接。

3.根据权利要求2所述的基于齿轮机构的扑翼式一体化机械动态仿生翅膀，其特征在于，两个所述内翅板分别和两个所述外翅板转动连接。

4.根据权利要求1所述的基于齿轮机构的扑翼式一体化机械动态仿生翅膀，其特征在于，还包括：第二连接装置，所述第二连接装置设置于所述总固定板的一侧，所述第二连接装置包括第一翅膀驱动电机，所述第一翅膀驱动电机的输出端固定连接有第二驱动齿轮，所述总固定板上转动连接有两个第一翅膀传动齿轮，两个所述第一翅膀传动齿轮上均转动连接有翅膀齿轮连接杆，两个所述翅膀齿轮连接杆的一端均转动连接有第一造型翅膀，所述第一翅膀传动齿轮上啮合有第二传动齿轮，所述第二驱动齿轮上啮合有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮通过转动杆固定连接；

第一尾部装置，所述第一尾部装置设置于所述尾板的一侧，所述第一尾部装置包括尾部电机盒，所述尾部电机盒内设置有尾巴驱动电机。

5.根据权利要求4所述的基于齿轮机构的扑翼式一体化机械动态仿生翅膀，其特征在于，所述总固定板的两侧均固定连接有支撑连杆，位于同一侧的所述支撑连杆的分别与所述尾部电机盒和主体结构固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于齿轮机构的扑翼式一体化机械动态仿生翅膀，其特征在于，还包括：第三连接装置，所述第三连接装置设置于所述总固定板的一侧，所述第三连接装置包括第二翅膀驱动电机，所述第二翅膀驱动电机的输出端固定连接有第三驱动齿轮，所述总固定板上设置有固定轴安装槽，所述固定轴安装槽的内表面固定连接有固定轴，所述固定轴上转动连接有传动杆，所述传动杆上固定连接有第二翅膀传动齿轮，所述第二翅膀传动齿轮与所述第三驱动齿轮啮合，所述传动杆的两端均传动连接有第二造型翅膀，两个所述第二造型翅膀固定连接有翅膀固定轴；

第二尾部装置，所述第二尾部装置设置于所述尾板的一侧，所述第二尾部装置包括尾巴俯仰驱动电机，所述尾巴俯仰驱动电机的一侧设置有尾巴滚转驱动电机，所述尾巴滚转驱动电机与所述尾板转动连接。

7.根据权利要求6所述的基于齿轮机构的扑翼式一体化机械动态仿生翅膀，其特征在于，所述总固定板上设置有尾巴俯仰驱动电机安装槽和翅膀驱动电机安装槽，所述尾巴俯仰驱动电机固定在所述尾巴俯仰驱动电机安装槽内，所述第二翅膀驱动电机固定在翅膀驱动电机安装槽内。