[实用新型]一种姿态适应雷达安装的调试装置

说明书

本实用新型公开了一种姿态适应雷达安装的调试装置，包括：基座，水平放置；水平转动电机，设于基座上；雷达，通过雷达两侧的雷达支架设于水平转动电机上，受水平转动电机控制调整水平角度位置；垂直转动电机，在雷达两侧分别设置一个，两侧的所述雷达支架上分别设置与垂直转动电机配合转动的转动齿轮，所述雷达架设在雷达支架上，通过垂直转动电机与转动齿轮之间的啮合实现雷达的支撑及垂直角度调整；所述雷达内设有信号处理模块和控制电路，连接并驱动水平转动电机和垂直转动电机。本装置可以采集位姿信号，并对信号进行识别处理，发送指令给控制电路进行位姿矫正，无需人工不停的在上位机调试和在安装处校正位置。

技术领域

本实用新型涉及控制装置，尤其是涉及一种姿态适应雷达安装的调试装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，城市车辆量也随之增大，如今城市的规划之中有一个重要的方面就是智能交通系统，混合型的非接触式线圈车流量检测器也替换了原来单一的接触式线圈。微波交通检测器将用于智能交通系统，以获取道路信息，其具有良好发展的前景。

但是我们在雷达在实际道路上的安装调试过程中会有许多麻烦的地方。因为雷达检测想要效果好:一是检测点的附近无微波强反射物，如金属门架、过街天桥、金属广告牌等；二是为了获得良好的检测距离，雷达一般假设在距离地面5m–6m的地方。

在安装中雷达可能会倾斜，可能会左右偏移或者上下偏移，这样的话会对雷达的检测精度和检测距离产生极大的影响，并且对于路上的车道位置也不准确，所以需要人工不停的在上位机调试和在安装处校正位置，白白的花费了时间和人力，所以需要一种能够方便雷达安装的调试装置。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服背景技术的不足，本实用新型公开了一种可识别并矫正雷达位姿的姿态适应雷达安装的调试装置。

技术方案：本实用新型所述的姿态适应雷达安装的调试装置，包括：

基座，水平放置；

水平转动电机，设于基座上；

雷达，通过雷达两侧的雷达支架设于水平转动电机上，受水平转动电机控制调整水平角度位置；

垂直转动电机，在雷达两侧分别设置一个，两侧的所述雷达支架上分别设置与垂直转动电机配合转动的转动齿轮，所述雷达架设在雷达支架上，通过垂直转动电机与转动齿轮之间的啮合实现雷达的支撑及垂直角度调整；

所述雷达内设有信号处理模块和控制电路，连接并驱动水平转动电机和垂直转动电机。

进一步的，所述信号处理模块包括信号发送与接收单元、用于确定位置是否偏移的识别单元、用于确定修改各方向偏移量的校正单元。

进一步的，所述雷达将检测到的信息传送到上位机，上位机再处理该信号，可实时查看雷达的位姿是否偏移；所述控制电路接收信号处理模块传送的信息对雷达位姿进行调整。

进一步的，所述垂直转动电机在控制电路控制下控制雷达上下移动的角度，所述的水平转动电机在控制电路的控制下控制雷达支架转动水平转动。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：本装置可以采集位姿信号，并对信号进行识别处理，发送指令给控制电路进行位姿矫正，无需人工不停的在上位机调试和在安装处校正位置。

附图说明

图1是本实用新型装置结构图；

图2是本实用新型模块连接图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

如图1和图2所示的姿态适应雷达安装的调试装置，包括：

基座1，水平放置；