[实用新型]一种姿态适应雷达安装的调试装置

权利要求书

1.一种姿态适应雷达安装的调试装置，其特征在于，包括：

基座(1)，水平放置；

水平转动电机(2)，设于基座(1)上；

雷达(3)，通过雷达(3)两侧的雷达支架(4)设于水平转动电机(2)上，受水平转动电机(2)控制调整水平角度位置；

垂直转动电机(5)，在雷达(3)两侧分别设置一个，两侧的所述雷达支架(4)上分别设置与垂直转动电机(5)配合转动的转动齿轮，所述雷达(3)架设在雷达支架(4)上，通过垂直转动电机(5)与转动齿轮之间的啮合实现雷达(3)的支撑及垂直角度调整；

所述雷达(3)内设有信号处理模块和控制电路，连接并驱动水平转动电机(2)和垂直转动电机(5)。

2.根据权利要求1所述的姿态适应雷达安装的调试装置，其特征在于：所述信号处理模块包括信号发送与接收单元、用于确定位置是否偏移的识别单元、用于确定修改各方向偏移量的校正单元。

3.根据权利要求1所述的姿态适应雷达安装的调试装置，其特征在于：所述雷达(3)将检测到的信息传送到上位机，上位机再处理该信号，可实时查看雷达的位姿是否偏移；所述控制电路接收信号处理模块传送的信息对雷达(3)位姿进行调整。

4.根据权利要求3所述的姿态适应雷达安装的调试装置，其特征在于：所述垂直转动电机(5)在控制电路控制下控制雷达上下移动的角度，所述的水平转动电机(2)在控制电路的控制下控制雷达支架转动水平转动。