[实用新型]一种智能挤压立环生产线

权利要求书

1.一种智能挤压立环生产线，包括弯曲工位(100)和焊接工位(200)，其特征在于，包括：

转运夹具(10)，其与所述弯曲工位(100)相邻设置，并用以夹取所述弯曲工位(100)加工的工件；

第一运输台(20)，其能够接收所述转运夹具(10)夹取的工件；

悬臂支撑部(30)，其沿着所述第一运输台(20)的长度方向布置，且所述焊接工位(200)位于所述悬臂支撑部(30)的一侧；

第一悬臂夹持部(31)，其能够沿所述悬臂支撑部(30)的长度方向移动，且其能够夹取位于所述第一运输台(20)上的所述工件；

所述悬臂支撑部(30)的下方布置有一第二运输台(40)；

第二悬臂夹持部(32)，其能够沿所述悬臂支撑部(30)的长度方向移动，且其能够夹取位于第二运输台(40)上的所述工件；

所述第一悬臂夹持部(31)和第二悬臂夹持部(32)能够分别位于所述第二运输台(40)的两侧，并能够到达所述第二运输台(40)的上方；以及

转运检测组件，其用以接收由所述第二悬臂夹持部(32)转运的所述工件。

2.如权利要求1所述的智能挤压立环生产线，其特征在于，所述转运夹具(10)包括：

转动部件，其连接有一夹手(11)；

所述转动部件为座式转运台。

3.如权利要求2所述的智能挤压立环生产线，其特征在于，所述第一运输台(20)具有一转运接收部(21)，所述转运接收部(21)沿所述悬臂支撑部(30)的长度方向布置；

所述转运接收部(21)构造呈槽体状；

所述转运接收部(21)自其靠近所述夹手(11)的一端向远离夹手(11)的一端呈一收口状。

4.如权利要求1所述的智能挤压立环生产线，其特征在于，还包括有：

焊缝修正工位(300)，其布置在与所述焊接工位(200)位于所述悬臂支撑部(30)相同的一侧。

5.如权利要求1所述的智能挤压立环生产线，其特征在于，所述第一悬臂夹持部(31)和所述第二悬臂夹持部(32)的构造相同，且分别具有一相同构造的、并通过气缸驱动的夹持端(312)。

6.如权利要求5所述的智能挤压立环生产线，其特征在于，所述悬臂支撑部(30)包括：

支撑梁主体(310)；

固定部件(320)，其第一端用以连接支撑所述支撑梁主体(310)的近侧；

所述固定部件(320)第二端用以固定在预设位置上；

所述支撑梁主体(310)上布置两组所述固定部件(320)，以使两组所述固定部件(320)能够支撑所述支撑梁主体(310)的两端。

7.如权利要求6所述的智能挤压立环生产线，其特征在于，所述支撑梁主体(310)的远侧设置有轨道；

所述第一悬臂夹持部(31)和所述第二悬臂夹持部(32)与所述轨道轨接，并能够沿所述支撑梁主体(310)长度方向移动；

所述第一悬臂夹持部(31)和所述第二悬臂夹持部(32)的移动动作分别由独立设置的步进电机驱动控制。

8.如权利要求7所述的智能挤压立环生产线，其特征在于，所述第二运输台(40)与所述支撑梁主体(310)垂直；

所述第二运输台(40)还包括一可在进端和远端方向移动的、且使所述工件呈水平姿态的夹爪(41)。

9.如权利要求1-8任一一项所述的智能挤压立环生产线，其特征在于，所述转运检测组件包括：

转接台(80)，其第一端构造出横向呈条状的模具位(70)，所述模具位(70)的宽度对应所述工件的宽度；

所述转接台(80)的第二端设有一出口(81)，所述转接台(80)上集成有冷却设备，以使所述工件到达冷却出口时，所述工件能够被冷却；以及用以将所述工件自所述模具位(70)送达所述出口(81)的转接设备(50)。

10.如权利要求9所述的智能挤压立环生产线，其特征在于，所述转接设备(50)包括：

第一推动部件(510)，其沿所述转接台(80)的长度方向布置，所述模具位(70)位于所述第一推动部件(510)和所述转接台(80)之间；

第二推动部件(520)，其由气缸驱动执行推动动作，以将所述模具位(70)的工件推向所述转接台(80)的入口，以使所述第一推动部件(510)能将该工件推送至出口(81)；

还包括有：

六轴机械臂(60)，其用以抓取来自所述出口(81)的工件，以转送至一检验工位(400)。