[实用新型]一种快换夹具变位机

说明书

本实用新型涉及变位机技术领域，公开了一种快换夹具变位机，主机架固定连接有变位机主机头、变位机从机头；所述变位机主机头、变位机从机头均固定有夹具支撑设备，且夹具支撑设备的上方固定有夹具限位块；所述夹具支撑设备上连接定位销；所述主机架的缺口内固定连接有台车限位柱；所述变位机本体配合有夹具台车，夹具台车具有架体，架体的两侧各设置有一排轴承滚轮，且轴承滚轮的外侧连接有竖向设置的夹具定位销；所述架体的底部设有多个行走轮。应用本实用新型的技术方案，夹具支撑设备用于支撑起夹具，可提高更换夹具速度。本快换夹具变位机在夹具的更换中，速度快，设备的运行节奏紧凑快速；另外本设备的柔性也较佳，实用性较佳，适应性也好。

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，特别是涉及一种快换夹具变位机。

背景技术

现有同类变位机更换工装夹具需借助吊装设备更换工装夹具，由于工装夹具使用螺丝固定在变位机上，每次更换时间较长，较为繁琐，且容易出现安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种快换夹具变位机，以解决现有技术的上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种快换夹具变位机，包括变位机本体；所述变位机本体具有U形的主机架，且主机架的一侧边固定连接有变位机主机头，另一相对的侧边固定连接有变位机从机头；所述变位机主机头、变位机从机头的侧面均固定有夹具支撑设备，且夹具支撑设备的上方固定有夹具限位块；所述夹具支撑设备上连接有竖向设置的定位销；所述主机架的缺口内固定连接有台车限位柱；

所述变位机本体配合有夹具台车，夹具台车具有架体，架体的两侧各设置有一排轴承滚轮，且轴承滚轮的外侧连接有竖向设置的夹具定位销；所述架体的底部设有多个行走轮。

优选的，所述变位机本体上连接有接近传感器和夹具读取器。

优选的，所述接近传感器分为感应夹具装载到位的第一接近传感器和感应夹具台车配合到位的第二接近传感器；所述第一接近传感器设于夹具支撑设备，第二接近传感器设于台车限位柱。

优选的，所述夹具读取器为RFID读取器。

优选的，所述台车限位柱设置有两根，且台车限位柱的自由端形成有台车定位孔。

优选的，所述台车定位孔的一侧固定有台车限位块。

优选的，所述定位销分为副定位销和主定位销。

优选的，所述架体的底部设有多个支脚，支脚配合行走轮设于行走轮的一侧。

本实用新型的有益效果：

应用本实用新型的技术方案，定位销可完成重复定位，且相互配合，定位精准。夹具支撑设备用于支撑起夹具，可提高更换夹具速度，操作更为方便，提高了工作效率。本快换夹具变位机在夹具的更换中，速度快，设备的运行节奏紧凑快速；另外本设备的柔性也较佳，实用性较佳，适应性也好。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的变位机本体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的夹具台车结构示意图；；

图3是图1的前视示意图；

附图标记：

1-变位机本体；2-夹具限位块；3-副定位销；4-从动侧定位气缸；5-主定位销；6-台车限位块；7-夹具台车；8-夹具定位销；9-轴承滚轮；10-伺服电机；11-减速机；12-第一接近传感器；13-夹具读取器；14-支撑气缸；15-电磁阀岛；16-台车定位孔；17-第二接近传感器；18-主机架；19-夹具支撑设备；20-架体；21-台车限位柱；22-支脚；23-行走轮；24-变位机从动头；25-变位机主动头。

具体实施方式