[实用新型]一种快换夹具变位机

权利要求书

1.一种快换夹具变位机，包括变位机本体；其特征在于：

所述变位机本体具有U形的主机架，且主机架的一侧边固定连接有变位机主机头，另一相对的侧边固定连接有变位机从机头；所述变位机主机头、变位机从机头的侧面均固定有夹具支撑设备，且夹具支撑设备的上方固定有夹具限位块；所述夹具支撑设备上连接有竖向设置的定位销；所述主机架的缺口内固定连接有台车限位柱；

所述变位机本体配合有夹具台车，夹具台车具有架体，架体的两侧各设置有一排轴承滚轮，且轴承滚轮的外侧连接有竖向设置的夹具定位销；所述架体的底部设有多个行走轮。

2.根据权利要求1所述的一种快换夹具变位机，其特征在于：所述变位机本体上连接有接近传感器和夹具读取器。

3.根据权利要求2所述的一种快换夹具变位机，其特征在于：所述接近传感器分为感应夹具装载到位的第一接近传感器和感应夹具台车配合到位的第二接近传感器；所述第一接近传感器设于夹具支撑设备，第二接近传感器设于台车限位柱。

4.根据权利要求2或3所述的一种快换夹具变位机，其特征在于：所述夹具读取器为RFID读取器。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种快换夹具变位机，其特征在于：所述台车限位柱设置有两根，且台车限位柱的自由端形成有台车定位孔。

6.根据权利要求5所述的一种快换夹具变位机，其特征在于：所述台车定位孔的一侧固定有台车限位块。

7.根据权利要求1所述的一种快换夹具变位机，其特征在于：所述定位销分为副定位销和主定位销。

8.根据权利要求1所述的一种快换夹具变位机，其特征在于：所述架体的底部设有多个支脚，支脚配合行走轮设于行走轮的一侧。