[实用新型]一种移载检测装置

说明书

本实用新型公开一种移载检测装置，其包括活调横移机构、横移待检机构、及依次设置的进料工位、找正工位、缓待工位、检测工位和出料工位，找正工位上并列设置有若干找正机构，于所述检测工位上设置有第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构两侧；所述活调横移机构包括第一横移驱动机构、横移座、活动抓取机构、模穴号检测机构和定距抓取机构；所述横移待检机构包括第二横移驱动机构、载检机构，所述载检机构活动往返于所述缓待工位、检测工位和出料工位。本实用新型实现同时驱动完成进料、找正检测和及在直线移料的过程中完成工件相应结构外围参数的检测，简化了检测操作，满足大批量检测需求。

技术领域

本实用新型涉及塑胶件生产技术领域，具体涉及一种移载检测装置。

背景技术

在现有塑胶件的生产工艺中，一般需要对已成型的塑胶件预先进行模穴号检测方可进行后续的检测工序，而传统的模穴号检测工序中，通常采用人工手动移取和找正工件方向，以便于进行后续的模穴号检测操作，此方式的工作效率主要取决于人工移料效率，不仅无法满足大批量检测需求，人工成本高，而且极易在进料过程中对塑胶件造成损坏；现有的进料装置一般需要设置至少两套机械手以实现同时进出料，对产品的取放精度差，装置成本高，装置占用空间大；另外，在传统的检测工序中，通常采用机械手放料至检测座中，旋转该检测座一周或者围绕工件旋转检测装置一周，即可检测工件外围参数是否合格，但此方式不仅极易在旋转过程中甩出塑胶件而影响检测效果或造成损坏，而且仅能逐一对工件进行检测，不能同时对多工件检测，工作效率极其低下，并且在旋转的过程中无法精准地定位至相应角度进行精准检测，即无法实现平稳地对工件至少六个侧面进行精准检测，定位精度和检测连贯性差，装置成本高，无法满足大批量的检测需求。

因此，如何解决在保证良好的检测连贯性的前提下，实现同时完成进料、找正、检测和出料操作，进而提高检测精准度和效果成为当下存在的主要技术难题。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种移载检测装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种移载检测装置，其包括活调横移机构、横移待检机构、及依次设置的进料工位、找正工位、缓待工位、检测工位和出料工位，所述找正工位上并列设置有若干找正机构，于所述检测工位上设置有用于检测工件相应结构外围参数的第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构两侧；

所述活调横移机构包括第一横移驱动机构、活动设置于所述第一横移驱动机构上的横移座、及依次并列设置于所述横移座上的活动抓取机构、模穴号检测机构和定距抓取机构，所述活动抓取机构活动往返于所述进料工位和找正机构，所述定距抓取机构活动往返于所述找正机构和缓待工位；

所述横移待检机构包括第二横移驱动机构、设置于所述第二横移驱动机构上的载检机构，所述载检机构活动往返于所述缓待工位、检测工位和出料工位。

上述的移载检测装置，其中所述活动抓取机构包括至少两组并列设置的活调抓取组件，所述活调抓取组件包括活动设置于所述横移座上的第一安装座、并列设置于所述第一安装座上的第一固定抓取治具和活动抓取治具、及用于调整所述第一固定抓取治具和活动抓取治具之间间距的第一气缸，于所述横移座上设置有用于驱使所述第一安装座升降的第二气缸，所述第一气缸的驱动方向垂直于所述第二气缸的驱动方向。

上述的移载检测装置，其中于所述第一安装座上活动设置有第二安装座，所述活动抓取治具设置于所述第二安装座上，所述第一气缸的活塞杆与所述第二安装座固定连接，所述活动抓取治具与第一固定抓取治具的结构相同，所述活动抓取治具包括纵向设置于所述第二安装座上的第三气缸、设置于所述第三气缸上的扩张爪、及由所述第二安装座延伸设置的限位座，贯穿所述限位座设置有用于对所述扩张爪限位的限位孔。