[实用新型]一种移载检测装置

权利要求书

1.一种移载检测装置，其特征在于，其包括活调横移机构、横移待检机构、及依次设置的进料工位、找正工位、缓待工位、检测工位和出料工位，所述找正工位上并列设置有若干找正机构，于所述检测工位上设置有用于检测工件相应结构外围参数的第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构两侧；

所述活调横移机构包括第一横移驱动机构、活动设置于所述第一横移驱动机构上的横移座、及依次并列设置于所述横移座上的活动抓取机构、模穴号检测机构和定距抓取机构，所述活动抓取机构活动往返于所述进料工位和找正机构，所述定距抓取机构活动往返于所述找正机构和缓待工位；

所述横移待检机构包括第二横移驱动机构、设置于所述第二横移驱动机构上的载检机构，所述载检机构活动往返于所述缓待工位、检测工位和出料工位。

2.根据权利要求1所述的移载检测装置，其特征在于，所述活动抓取机构包括至少两组并列设置的活调抓取组件，所述活调抓取组件包括活动设置于所述横移座上的第一安装座、并列设置于所述第一安装座上的第一固定抓取治具和活动抓取治具、及用于调整所述第一固定抓取治具和活动抓取治具之间间距的第一气缸，于所述横移座上设置有用于驱使所述第一安装座升降的第二气缸，所述第一气缸的驱动方向垂直于所述第二气缸的驱动方向。

3.根据权利要求2所述的移载检测装置，其特征在于，于所述第一安装座上活动设置有第二安装座，所述活动抓取治具设置于所述第二安装座上，所述第一气缸的活塞杆与所述第二安装座固定连接，所述活动抓取治具与第一固定抓取治具的结构相同，所述活动抓取治具包括纵向设置于所述第二安装座上的第三气缸、设置于所述第三气缸上的扩张爪、及由所述第二安装座延伸设置的限位座，贯穿所述限位座设置有用于对所述扩张爪限位的限位孔。

4.根据权利要求3所述的移载检测装置，其特征在于，所述定距抓取机构包括至少两组并列设置的固定抓取组件，所述固定抓取组件包括活动设置于所述横移座上的第三安装座、两组并列设置于所述第三安装座上的第二固定抓取治具，于所述横移座上设置有用于驱使所述第三安装座升降的第四气缸，所述第二固定抓取治具与第一固定抓取治具的结构相同。

5.根据权利要求4所述的移载检测装置，其特征在于，所述找正机构包括找正座、设置于所述找正座中的找正旋转盘、及纵向设置的第一电机，于所述找正旋转盘的外侧壁设置有止挡凸起，所述找正座上对应所述止挡凸起设置有止挡件，纵向贯穿所述找正旋转盘设置有工件容置腔，所述第一电机的驱动轴上设置有驱动轮，围绕所述找正旋转盘和驱动轮套置有同步带。

6.根据权利要求5所述的移载检测装置，其特征在于，所述模穴号检测机构包括分别对应设置于所述找正机构上、下方的上检测组件和下检测组件，所述上检测组件与下检测组件的结构相同，且所述上检测组件和下检测组件的检测端对应所述工件容置腔设置，所述上检测组件包括纵向设置于所述横移座上的第一检测镜头、及围绕所述第一检测镜头的检测端设置的环形光源。

7.根据权利要求1所述的移载检测装置，其特征在于，所述载检机构包括若干并列设置的工件承载座，于所述工件承载座上设置有导光机构，纵向贯穿所述工件承载座设置有用于容置所述导光机构的检测通孔，围绕所述检测通孔外凸设置有环形支撑凸起，围绕所述环形支撑凸起设置有定位稳固座，于所述定位稳固座上按间隔距离环设有若干端脚定位避让槽，所述环形支撑凸起的高度大于或等于所述定位稳固座的高度。

8.根据权利要求7所述的移载检测装置，其特征在于，所述导光机构包括纵向穿置于所述检测通孔中的导光棒、及与所述导光棒连接的第一光源，所述导光棒的高度大于或等于所述环形支撑凸起的高度。