[实用新型]钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元

说明书

本实用新型公开了一种钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元，包括支撑框架Ⅱ以及安装在支撑框架Ⅱ上的振动分料盘、焊钉推移输出平台和自动送钉电控装置；焊钉推移输出平台上设有焊钉容纳凹槽，焊钉容纳凹槽的一端是焊钉抓取工位，焊钉推移输出平台上对应焊钉容纳凹槽另一端的位置设有伸缩控制部件，焊钉容纳凹槽内设有焊钉推送板、且焊钉推送板与伸缩控制部件的伸缩端安装连接，焊钉推移输出平台上还设有与焊钉容纳凹槽贯通设置的焊钉导入凹槽；包括焊钉料仓的振动分料盘的物料输出端与焊钉导入凹槽通过倾斜设置的焊钉导料通道连接。本实用新型能够实现标牌焊钉的自动排序码放，以便于后续的自动焊接，特别适用于钢材标牌自动焊接系统。

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接系统单元，具体是一种适用于对钢材标牌自动焊接在钢材表面的自动焊接系统的自动送钉单元，属于焊接自动化技术领域。

背景技术

钢材生产过程中，通常需在板材的表面或者棒材的端面设置包含相关规格信息的标牌，以供入库或外销，传统的纸质标牌存在耐高温性差、易磨损的缺陷，因此目前已逐步被金属铝质标牌所代替，而铝质标牌与钢材表面的固定连接通常采用焊钉焊接的方式。

目前国内钢铁厂轧制钢材的焊接标牌作业基本由人工完成，即操作人员手持焊钉枪在钢材表面进行人工焊接标牌，由于轧制车间内温度较高，且存在吊装天车、钢材轧制设备、钢材输送设备等作业设备，因此，一方面，不仅焊接标牌作业的操作人员的工作环境恶劣、劳动强度大，而且工作区域危险性高、存在较大的安全隐患；另一方面，由于不同规格的钢材需对应不同的标牌，因此人工操作的方式不仅效率低，而且容易发生标牌不对应的错误。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元，能够实现标牌焊钉的自动排序码放，以便于后续的自动焊接，特别适用于钢材标牌自动焊接系统。

为了实现上述目的，本钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元包括支撑框架Ⅱ以及安装在支撑框架Ⅱ上的振动分料盘、焊钉推移输出平台和自动送钉电控装置；

焊钉推移输出平台上设有水平设置的焊钉容纳凹槽，焊钉容纳凹槽的槽宽尺寸和槽深尺寸分别与焊钉的杆部外径尺寸和长度尺寸配合，焊钉容纳凹槽的一端是焊钉抓取工位，焊钉推移输出平台上对应焊钉容纳凹槽另一端的位置设有沿焊钉容纳凹槽长度方向伸缩设置的伸缩控制部件，焊钉容纳凹槽内设有与其宽度尺寸配合的焊钉推送板、且焊钉推送板与伸缩控制部件的伸缩端安装连接，焊钉推移输出平台上还设有与焊钉容纳凹槽贯通设置的焊钉导入凹槽；包括焊钉料仓的振动分料盘的物料输出端与焊钉导入凹槽通过倾斜设置的焊钉导料通道连接，焊钉导料通道的内档宽度尺寸与焊钉的杆部外径尺寸配合；自动送钉电控装置包括自动送钉控制器、振动盘控制回路和焊钉推送控制回路，自动送钉控制器分别与振动分料盘和伸缩控制部件电连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，焊钉推送板面向焊钉抓取工位的位置上设有焊钉就位传感器，焊钉就位传感器与自动送钉电控装置的自动送钉控制器电连接。

作为本实用新型的优选方案，伸缩控制部件是气缸结构。

作为本实用新型的进一步改进方案，焊钉导入凹槽靠近焊钉抓取工位设置。

作为本实用新型的优选方案，焊钉导料通道是由平行的导向杆组成的通道结构。