[实用新型]钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元

权利要求书

1.一种钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元，自动送钉单元(2)包括支撑框架Ⅱ(21)以及安装在支撑框架Ⅱ(21)上的振动分料盘(22)、焊钉推移输出平台(23)和自动送钉电控装置；其特征在于，

焊钉推移输出平台(23)上设有水平设置的焊钉容纳凹槽(24)，焊钉容纳凹槽(24)的槽宽尺寸和槽深尺寸分别与焊钉的杆部外径尺寸和长度尺寸配合，焊钉容纳凹槽(24)的一端是焊钉抓取工位，焊钉推移输出平台(23)上对应焊钉容纳凹槽(24)另一端的位置设有沿焊钉容纳凹槽(24)长度方向伸缩设置的伸缩控制部件(25)，焊钉容纳凹槽(24)内设有与其宽度尺寸配合的焊钉推送板(26)、且焊钉推送板(26)与伸缩控制部件(25)的伸缩端安装连接，焊钉推移输出平台(23)上还设有与焊钉容纳凹槽(24)贯通设置的焊钉导入凹槽(27)；包括焊钉料仓的振动分料盘(22)的物料输出端与焊钉导入凹槽(27)通过倾斜设置的焊钉导料通道(28)连接，焊钉导料通道(28)的内档宽度尺寸与焊钉的杆部外径尺寸配合；自动送钉电控装置包括自动送钉控制器、振动盘控制回路和焊钉推送控制回路，自动送钉控制器分别与振动分料盘(22)和伸缩控制部件(25)电连接。

2.根据权利要求1所述的钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元，其特征在于，焊钉推送板(26)面向焊钉抓取工位的位置上设有焊钉就位传感器，焊钉就位传感器与自动送钉电控装置的自动送钉控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元，其特征在于，伸缩控制部件(25)是气缸结构。

4.根据权利要求1或2所述的钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元，其特征在于，焊钉导入凹槽(27)靠近焊钉抓取工位设置。

5.根据权利要求1或2所述的钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元，其特征在于，焊钉导料通道(28)是由平行的导向杆组成的通道结构。