[实用新型]一种检测分拣出料装置

说明书

本实用新型公开一种检测分拣出料装置，其包括横移待检机构、分拣驱动机构、及依次设置的进料工位、检测工位、缓待工位、剔除工位和出料工位，于所述检测工位设置有第一检测模组和第二检测模组，第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构两侧，所述横移待检机构包括横移驱动机构、载检机构，于所述分拣驱动机构上设置有分拣机构，于所述出料工位设置有旋转出料机构，所述旋转出料机构包括旋转机构及收集机构。本实用新型配合设置所述横移待检机构、第一检测模组和第二检测模组，可实现在直线移料的过程中全自动化地完成工件相应结构外围参数的检测，而无需流转于各个检测工位进行相应的检测，简化了检测操作，满足大批量检测需求。

技术领域

本实用新型涉及塑胶件生产技术领域，具体涉及一种检测分拣出料装置。

背景技术

在现有塑胶件的生产工艺中，一般需要对已成型的塑胶件进行检测、剔除NG品后方可出料良品，而传统的检测工序中，通常采用机械手放料至检测座中，旋转该检测座一周或者围绕工件旋转检测装置一周，即可检测工件外围参数是否合格，但此方式不仅极易在旋转过程中甩出塑胶件而影响检测效果或造成损坏，而且仅能逐一对工件进行检测，不能同时对多工件检测，工作效率极其低下，并且在旋转的过程中无法精准地定位至相应角度进行精准检测，即无法实现平稳地对工件至少六个侧面进行精准检测，定位精度和检测连贯性差，装置成本高，无法满足大批量的检测需求；另外，传统的分拣工序中，通常采用人工于载有大量工件的出料盘上手动剔除NG品，此方式的剔除效率和准确性主要取决于人工指认程度，若在大批量分拣需求下，出错率极高，人工成本高，而且极易在分拣过程中对塑胶件造成损坏；现有的分拣装置一般需要设置至少两套机械手以实现依次剔除NG品和出料良品，装置成本高，并且采用流水线式出料输送装置，装置占用空间大。

因此，如何解决在有限的操作空间内，提高工件的检测精准度和分拣便捷性成为当下存在的主要技术难题。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种检测分拣出料装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种检测分拣出料装置，其包括横移待检机构、分拣驱动机构、及依次设置的进料工位、检测工位、缓待工位、剔除工位和出料工位，于所述检测工位设置有用于检测工件相应结构外围参数的第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构两侧，所述横移待检机构包括横移驱动机构、设置于所述横移驱动机构上的载检机构，所述载检机构活动往返于所述进料工位、检测工位和缓待工位，于所述分拣驱动机构上设置有分拣机构，所述分拣机构活动往返于所述缓待工位、剔除工位和出料工位，于所述出料工位设置有旋转出料机构，所述旋转出料机构包括旋转机构、及设置于所述旋转机构上的收集机构。

上述的检测分拣出料装置，其中所述载检机构包括若干并列设置的工件承载座，于所述工件承载座上设置有导光机构，纵向贯穿所述工件承载座设置有用于容置所述导光机构的检测通孔，围绕所述检测通孔外凸设置有环形支撑凸起，围绕所述环形支撑凸起设置有定位稳固座，于所述定位稳固座上按间隔距离环设有若干端脚定位避让槽，所述环形支撑凸起的高度大于或等于所述定位稳固座的高度。

上述的检测分拣出料装置，其中所述导光机构包括纵向穿置于所述检测通孔中的导光棒、及与所述导光棒连接的第一光源，所述导光棒的高度大于或等于所述环形支撑凸起的高度。

上述的检测分拣出料装置，其中所述第一检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述第二检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构的检测端均对应所述检测工位设置。