[实用新型]一种检测分拣出料装置

权利要求书

1.一种检测分拣出料装置，其特征在于，其包括横移待检机构、分拣驱动机构、及依次设置的进料工位、检测工位、缓待工位、剔除工位和出料工位，于所述检测工位设置有用于检测工件相应结构外围参数的第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构两侧，所述横移待检机构包括横移驱动机构、设置于所述横移驱动机构上的载检机构，所述载检机构活动往返于所述进料工位、检测工位和缓待工位，于所述分拣驱动机构上设置有分拣机构，所述分拣机构活动往返于所述缓待工位、剔除工位和出料工位，于所述出料工位设置有旋转出料机构，所述旋转出料机构包括旋转机构、及设置于所述旋转机构上的收集机构。

2.根据权利要求1所述的检测分拣出料装置，其特征在于，所述载检机构包括若干并列设置的工件承载座，于所述工件承载座上设置有导光机构，纵向贯穿所述工件承载座设置有用于容置所述导光机构的检测通孔，围绕所述检测通孔外凸设置有环形支撑凸起，围绕所述环形支撑凸起设置有定位稳固座，于所述定位稳固座上按间隔距离环设有若干端脚定位避让槽，所述环形支撑凸起的高度大于或等于所述定位稳固座的高度。

3.根据权利要求2所述的检测分拣出料装置，其特征在于，所述导光机构包括纵向穿置于所述检测通孔中的导光棒、及与所述导光棒连接的第一光源，所述导光棒的高度大于或等于所述环形支撑凸起的高度。

4.根据权利要求3所述的检测分拣出料装置，其特征在于，所述第一检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述第二检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构的检测端均对应所述检测工位设置。

5.根据权利要求4所述的检测分拣出料装置，其特征在于，所述第一检测机构的检测路径垂直于所述第四检测机构的检测路径，所述第三检测机构的检测路径垂直于所述第六检测机构的检测路径，所述第二检测机构的检测路径平行于所述第五检测机构的检测路径，所述第一检测机构、所述第三检测机构的检测路径分别与所述第二检测机构的检测路径呈45°夹角。

6.根据权利要求1所述的检测分拣出料装置，其特征在于，所述分拣机构包括至少两组并列设置的固定抓取组件，所述固定抓取组件包括活动设置于所述分拣驱动机构上的安装座、两组并列设置于所述安装座上的固定抓取治具，于所述分拣驱动机构上设置有用于驱使所述安装座升降的升降机构。

7.根据权利要求6所述的检测分拣出料装置，其特征在于，所述固定抓取治具包括纵向设置于所述安装座上的第一气缸、设置于所述第一气缸上的扩张爪、及由所述安装座延伸设置的限位座，贯穿所述限位座设置有用于对所述扩张爪限位的限位孔。

8.根据权利要求7所述的检测分拣出料装置，其特征在于，所述收集机构包括设置于所述旋转机构上的旋转座、及按间隔距离环设于所述旋转座上的良品收集盒，所述良品收集盒对应所述分拣机构设置。

9.根据权利要求8所述的检测分拣出料装置，其特征在于，于所述出料工位设置有良品流道，所述良品流道对应所述分拣机构设置，且所述良品流道的出料端对应所述良品收集盒设置，于所述剔除工位设置有NG品收集盒，所述NG品收集盒对应所述分拣机构设置。

10.根据权利要求9所述的检测分拣出料装置，其特征在于，所述旋转机构包括纵向设置的第一电机，所述第一电机的驱动轴与所述旋转座固定连接，且所述第一电机的驱动轴垂直于所述旋转座。