[实用新型]一种手术机器人及其末端器械装置

说明书

本实用新型公开了一种手术机器人及其末端器械装置，末端器械装置包括：依次安装的器械座、无菌分隔座以及器械，所述无菌分隔座设置有用于隔离所述器械座与所述器械的铺单薄膜。由于无菌分隔座设置有铺单薄膜，安装之后，铺单薄膜的设置可以将器械座与器械有效分离，避免器械座中的有菌区域对器械造成感染，可以保证器械的无菌状态，提高手术的安全性。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，更具体地说，涉及一种末端器械装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述器械装置的手术机器人。

背景技术

微创医疗技术旨在减少诊断或手术期间被损伤的组织量，进而缩短患者的恢复时间、不适及有害副作用，尽可能减少患者的病痛。

作为微创手术机器人的器械及未端工具，在手术过程中，需要与医生助手及患者直接接触，临床医生会根据手术需要将不同的器械延伸工具通过切口通道送达手术位置。在送达过程中，可以通过人工送达，也可以使用机械通过导航辅助系统送达，因此，器械及未端工具在手术准备时必须是无菌状态。

现有的器械及未端工具在使用的过程中器械座用于安装器械，由于器械座为有菌区域，并且需要器械座为器械提供运功的动力，器械部分在安装的过程中极容易接触到器械座，造成感染。

综上所述，如何避免末端器械装置中有菌区域与无菌区域的交叉感染，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种末端器械装置，通过在无菌分隔座设置铺单薄膜用于隔离器械与器械座，避免器械座的有菌区域对器械造成感染，可以有效保证器械处于无菌状态。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述末端器械装置的手术机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种末端器械装置，包括：依次安装的器械座、无菌分隔座以及器械，所述无菌分隔座设置有用于隔离所述器械座与所述器械的铺单薄膜。

优选的，所述铺单薄膜向所述无菌分隔座的投影完全覆盖所述无菌分隔座。

优选的，所述无菌分隔座包括朝向所述器械座设置的分隔座底板和朝向所述器械设置的分隔座盖板；

所述铺单薄膜设置于所述分隔座底板与所述分隔座盖板之间，或所述铺单铺单薄膜设置于所述分隔座盖板的上表面。

优选的，所述分隔座盖板为L形结构，且所述L形结构的折弯部分朝向所述器械设置，所述铺单薄膜避开所述折弯部分朝向所述器械的一侧设置。

优选的，所述铺单薄膜将所述器械座的外周侧面完全覆盖。

优选的，所述铺单薄膜为弹性薄膜。

优选的，所述无菌分隔座和所述器械座中的一者设置有第一卡扣组件，所述无菌分隔座和所述器械座中的另一者设置有用于与所述第一卡扣组件配合卡接或解除的第一卡钩。

优选的，所述器械和所述无菌分隔座中的一者设置有第二卡扣组件，所述器械和所述无菌分隔座中的另一者设置有用于与所述第二卡扣组件配合卡接或解除的第二卡钩。

优选的，所述第一卡扣组件和所述第二卡扣组件均包括导向座、按钮以及弹性部件，所述按钮设置有用于与所述第一卡钩或所述第二卡扣卡接的卡接部，且所述按钮相对于所述导向座可滑动设置；

所述弹性部件设置于所述导向座与所述按钮之间，在初始状态下，所述弹性部件处于压缩状态。

优选的，所述导向座设置有用于限制所述按钮滑动距离的腰型孔，还包括可滑动的设置于所述腰型孔的圆柱销，所述圆柱销穿过所述腰型孔且与所述按钮固定连接。

一种手术机器人，包括上述任一项所述的末端器械装置。