[实用新型]一种手术机器人及其末端器械装置

权利要求书

1.一种末端器械装置，其特征在于，包括：依次安装的器械座(1900)、无菌分隔座(6100)以及器械(5100)，所述无菌分隔座(6100)设置有用于隔离所述器械座(1900)与所述器械(5100)的铺单薄膜(6140)。

2.根据权利要求1所述的末端器械装置，其特征在于，所述铺单薄膜(6140)向所述无菌分隔座(6100)的投影完全覆盖所述无菌分隔座(6100)。

3.根据权利要求1所述的末端器械装置，其特征在于，所述无菌分隔座(6100)包括朝向所述器械座(1900)设置的分隔座底板(6111)和朝向所述器械(5100)设置的分隔座盖板(6112)；

所述铺单薄膜(6140)设置于所述分隔座底板(6111)与所述分隔座盖板(6112)之间，或所述铺单铺单薄膜(6140)设置于所述分隔座盖板(6112)的上表面。

4.根据权利要求3所述的末端器械装置，其特征在于，所述分隔座盖板(6112)为L形结构，且所述L形结构的折弯部分朝向所述器械(5100)设置，所述铺单薄膜(6140)避开所述折弯部分朝向所述器械(5100)的一侧设置。

5.根据权利要求4所述的末端器械装置，其特征在于，所述铺单薄膜(6140)将所述器械座(1900)的外周侧面完全覆盖。

6.根据权利要求5所述的末端器械装置，其特征在于，所述铺单薄膜(6140)为弹性薄膜。

7.根据权利要求1-6任一项所述的末端器械装置，其特征在于，所述无菌分隔座(6100)和所述器械座(1900)中的一者设置有第一卡扣组件，所述无菌分隔座(6100)和所述器械座(1900)中的另一者设置有用于与所述第一卡扣组件配合卡接或解除的第一卡钩。

8.根据权利要求7所述的末端器械装置，其特征在于，所述器械(5100)和所述无菌分隔座(6100)中的一者设置有第二卡扣组件，所述器械(5100)和所述无菌分隔座(6100)中的另一者设置有用于与所述第二卡扣组件配合卡接或解除的第二卡钩。

9.根据权利要求8所述的末端器械装置，其特征在于，所述第一卡扣组件和所述第二卡扣组件均包括导向座(6121)、按钮(6131)以及弹性部件，所述按钮(6131)设置有用于与所述第一卡钩或所述第二卡扣卡接的卡接部，且所述按钮(6131)相对于所述导向座(6121)可滑动设置；

所述弹性部件设置于所述导向座(6121)与所述按钮(6131)之间，在初始状态下，所述弹性部件处于压缩状态。

10.根据权利要求9所述的末端器械装置，其特征在于，所述导向座(6121)设置有用于限制所述按钮(6131)滑动距离的腰型孔，还包括可滑动的设置于所述腰型孔的圆柱销(5173)，所述圆柱销(5173)穿过所述腰型孔且与所述按钮(6131)固定连接。

11.一种手术机器人，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的末端器械装置。