[实用新型]一种推垛机

说明书

本实用新型公开了一种推垛机，涉及混领土制品设备技术领域，其包括钢结构和设置在钢结构上的轨道，还包括小车和驱动机构；小车设置在轨道上，且小车的前端设置有若干推爪机构；驱动机构用于驱动小车沿轨道移动。本实用新型具有自动化程度高、效率高，稳定可靠等优点。

技术领域

本实用新型涉及混领土制品设备技术领域，具体来讲是一种推垛机。

背景技术

随着移动PC工厂的高速发展，由模台叠合而成的料垛的存放、移送成为了生产线上的关键节点。传统的技术方案，由于缺乏专用的推垛机，导致模台在养护窑的输送过程中由人工操作完成，极大的提高了移动PC工厂制造成本、安装和拆卸工作量以及运输成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种推垛机，解决移动PC工厂养护的工艺难题，提供生产效率，降低劳动强度和生产成本；解决模台在养护窑的输送问题；低高温高湿养护窑内设备的故障点；降低移动PC工厂制造成本、安装和拆卸工作量以及运输成本。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种推垛机，包括钢结构和设置在钢结构上的轨道，还包括小车和驱动机构；所述小车设置在轨道上，且小车的前端设置有若干推爪机构；所述驱动机构用于驱动小车沿轨道移动。

进一步改进在于：所述推爪机构包括推爪座、推爪体、弹簧机构；所述推爪体铰接于推爪座，所述弹簧机构的两端分别与推爪座和推爪体连接。

进一步改进在于：所述推爪座包括安装板，所述安装板的后侧面与小车连接，安装板的前侧面设置有两相对设置的夹板；所述夹板前端靠上的位置向前延伸形成延伸部，两延伸部之间连接有转轴，两夹板前端靠下的位置连接有限位板。

进一步改进在于：所述推爪体包括柱状体，所述柱状体前侧面的上端设置有导向斜面；柱状体左右两侧贯通设置有与转轴相适配的通孔；柱状体的后侧面设置有凹槽部，且凹槽部位于通孔的下方。

进一步改进在于：所述弹簧机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接有第一销杆和第二销杆；所述第一销杆固定设置在两夹板之间，所述第二销杆固定设置在凹槽部内。

进一步改进在于：所述小车包括两横梁和设置在两横梁之间的两纵梁；所述横梁的两端分别设置有导向轮；两纵梁之间设置有连接梁，且连接梁的前端自纵梁穿出。

进一步改进在于：所述连接梁的前端设置有推爪机构，位于前侧的纵梁前侧面两端分别设置有推爪机构。

进一步改进在于：所述驱动机构包括主动链轮、被动链轮和用于驱动主动链轮运动的驱动电机；所述主动链轮和被动链轮之间设置有链条，所述小车固定在链条上。

进一步改进在于：所述钢结构上设置有若干用于支撑链条的支撑导向机构，所述支撑导向机构包括支撑座，所述支撑座上自上而下依次设置有上导向齿轮和下导向齿轮。

进一步改进在于：所述轨道上设置有若干到位传感器。

本实用新型的有益效果在于：

1、采用整体式钢结构做设备基础。

2、采用推拉组合的方式进行工作，提供生产节拍。

3、采用链条的传动方式降低设备高度，保证设备的适应性。

4、采用弹簧复位的方式保证推爪的可靠性。

5、采用推拉集放同步进行的理念，降低设备的综合成本。

6、采用多重限位装置防止设备发生故障。

7、全自动化的控制系统，无需人工操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例中推垛机的结构示意图；