[实用新型]一种推垛机

权利要求书

1.一种推垛机，包括钢结构(1)和设置在钢结构(1)上的轨道(11)，其特征在于：还包括小车(2)和驱动机构；所述小车(2)设置在轨道(11)上，且小车(2)的前端设置有若干推爪机构(3)；所述驱动机构用于驱动小车(2)沿轨道(11)移动。

2.根据权利要求1所述的推垛机，其特征在于：所述推爪机构(3)包括推爪座(300)、推爪体(310)、弹簧机构(320)；所述推爪体(310)铰接于推爪座(300)，所述弹簧机构(320)的两端分别与推爪座(300)和推爪体(310)连接。

3.根据权利要求2所述的推垛机，其特征在于：所述推爪座(300)包括安装板(301)，所述安装板(301)的后侧面与小车(2)连接，安装板(301)的前侧面设置有两相对设置的夹板(302)；所述夹板(302)前端靠上的位置向前延伸形成延伸部，两延伸部之间连接有转轴(304)，两夹板(302)前端靠下的位置连接有限位板(303)。

4.根据权利要求3所述的推垛机，其特征在于：所述推爪体(310)包括柱状体(311)，所述柱状体(311)前侧面的上端设置有导向斜面(314)；柱状体(311)左右两侧贯通设置有与转轴(304)相适配的通孔(312)；柱状体(311)的后侧面设置有凹槽部(313)，且凹槽部(313)位于通孔(312)的下方。

5.根据权利要求4所述的推垛机，其特征在于：所述弹簧机构(320)包括复位弹簧(321)，所述复位弹簧(321)的两端分别连接有第一销杆(322)和第二销杆(323)；所述第一销杆(322)固定设置在两夹板(302)之间，所述第二销杆(323)固定设置在凹槽部(313)内。

6.根据权利要求1所述的推垛机，其特征在于：所述小车(2)包括两横梁(21)和设置在两横梁(21)之间的两纵梁(23)；所述横梁(21)的两端分别设置有导向轮(24)；两纵梁(23)之间设置有连接梁(22)，且连接梁(22)的前端自纵梁(23)穿出。

7.根据权利要求6所述的推垛机，其特征在于：所述连接梁(22)的前端设置有推爪机构(3)，位于前侧的纵梁(23)前侧面两端分别设置有推爪机构(3)。

8.根据权利要求1所述的推垛机，其特征在于：所述驱动机构包括主动链轮(41)、被动链轮(42)和用于驱动主动链轮(41)运动的驱动电机(4)；所述主动链轮(41)和被动链轮(42)之间设置有链条(43)，所述小车(2)固定在链条(43)上。

9.根据权利要求8所述的推垛机，其特征在于：所述钢结构(1)上设置有若干用于支撑链条(43)的支撑导向机构(5)，所述支撑导向机构(5)包括支撑座(51)，所述支撑座(51)上自上而下依次设置有上导向齿轮(52)和下导向齿轮(53)。

10.根据权利要求1所述的推垛机，其特征在于：所述轨道(11)上设置有若干到位传感器(12)。