[实用新型]一种车辆定位系统

说明书

本实用新型公开一种车辆定位系统，涉及车辆定位技术领域，以确定自动导航车辆的位置。该车辆定位系统包括：自动导航车辆及多个移动通信基站。多个移动通信基站沿自动导航车辆的运行路径分布。自动导航车辆具有移动信号收发器，移动信号收发器与多个移动通信基站通信连接。车辆定位系统还包括服务器，服务器与多个移动通信基站通信连接。每个移动通信基站具有基站控制器、时间校准电路及基站收发台。基站控制器的端口和基站收发台的端口均与时间校准电路的端口电连接，基站收发台与服务器通信连接。

技术领域

本实用新型涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种车辆定位系统。

背景技术

自动导航车辆是一种具有电磁或光学等自动导航的装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

现有技术中，自动导航车辆定位大多数采用激光导航，确定自动导航车辆的具体位置及方向。但是，激光导航的制造成本较高，且对周围环境要求较高。当周围环境发生变化后，会导致定位精度下降，甚至导航失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆定位系统，用于对自动导航车辆进行定位，并提高定位的精确度。

一种车辆定位系统，包括：自动导航车辆及多个移动通信基站。多个移动通信基站沿自动导航车辆的运行路径分布。自动导航车辆具有移动信号收发器，移动信号收发器与多个移动通信基站通信连接。车辆定位系统还包括服务器，服务器与多个移动通信基站通信连接。每个移动通信基站具有基站控制器、时间校准电路及基站收发台。基站控制器的端口和基站收发台的端口均与时间校准电路的端口电连接，基站收发台与服务器通信连接。

采用上述技术方案的情况下,在对自动导航车辆进行定位的过程中,多个移动通信基站沿自动导航车辆的运行路径分布，自动导航车辆所具有的移动信号收发器向每个移动通信基站发送定位信息。由于每个移动基站与自动导航车辆之间的距离不同，因此不同的移动通信基站所具有的基站收发台接收到定位信息的时间不同。信号的传播速度已知，因此，利用与各个移动通信基站通信连接的服务器，根据不同的移动通信基站所具有的基站收发台接收到定位信息的时间，可以确认自动导航车辆在运行路径上的具体位置。

同时，每个移动通信基站还具有基站控制器及时间校准电路。基站控制器用于控制基站收发台，时间校准电路用于对每个移动通信基站的时间进行校准。服务器以固定频率向所有移动通信基站发送标准时间信息，每个移动通信基站接收到标准时间信息后，通过相应的时间校准电路进行时间校准，以确保所有的移动通信基站的时间均一致。在所有移动通信基站的时间均一致的情况下，可以确保不同移动通信基站之间接收到定位信息的时间的准确性，能够提高自动导航车辆定位的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的车辆定位系统的系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的车辆定位系统的结构框图；

图3为本实用新型实施例提供的移动通信基站的分布结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的移动通信基站的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中确定自动导航车辆具体位置的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。