[实用新型]一种车辆定位系统有效
| 申请号： | 202022858752.5 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN213368156U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 朱玉昆 | 申请（专利权）人： | 四川长虹智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W4/44;H04W56/00;H04J3/06;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 621050 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 系统 | ||
1.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：自动导航车辆及多个移动通信基站；多个所述移动通信基站沿所述自动导航车辆的运行路径分布；所述自动导航车辆具有移动信号收发器，所述移动信号收发器与多个所述移动通信基站通信连接；
所述车辆定位系统还包括服务器，所述服务器与多个所述移动通信基站通信连接；
每个所述移动通信基站具有基站控制器、时间校准电路及基站收发台，所述基站控制器的端口和所述基站收发台的端口均与所述时间校准电路的端口电连接，所述基站收发台与所述服务器通信连接。
2.根据权利要求1所述的车辆定位系统，其特征在于，所述自动导航车辆用于通过所述移动信号收发器向所述多个移动通信基站发送定位信息；
所述服务器用于接收每个所述移动通信基站转发的定位信息，根据所述移动通信基站转发的定位信息含有的发送时间戳，确定相应所述自动导航车辆的位置信息。
3.根据权利要求1所述的车辆定位系统，其特征在于，所述自动导航车辆还具有与所述移动信号收发器电连接的自动导航车辆控制器。
4.根据权利要求3所述的车辆定位系统，其特征在于，所述自动导航车辆还具有与所述自动导航车辆控制器电连接的感应模组。
5.根据权利要求4所述的车辆定位系统，其特征在于，所述感应模组至少包括图像采集器和/或障碍物接近传感器。
6.根据权利要求3所述的车辆定位系统，其特征在于，所述自动导航车辆还具有与所述自动导航车辆控制器电连接的陀螺仪。
7.根据权利要求3所述的车辆定位系统，其特征在于，所述自动导航车辆还具有与所述自动导航车辆控制器电连接的触控屏。
8.根据权利要求3所述的车辆定位系统，其特征在于，所述自动导航车辆还具有与所述自动导航车辆控制器电连接的报警装置。
9.根据权利要求1～8任一项所述的车辆定位系统，其特征在于，所述移动通信基站为支持2G、3G、4G、5G中至少一种通信的移动通信基站；
所述移动信号收发器具有2G、3G、4G、5G至少一种通信接口。
10.根据权利要求1～8任一项所述的车辆定位系统，其特征在于，所述车辆定位系统还包括与所述多个移动通信基站通信连接的自动导航车辆管理终端。
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