[实用新型]双模无人机无线控制器

说明书

本公开涉及一种双模无人机无线控制器，包括：电池模块，被配置为对所述双模无人机无线控制器供电；有线通信接口，被配置为与计算机建立有线连接；电源管理模块，其一端与所述有线通信接口连接，另一端与所述电池模块连接；近距离无线通信模块，被配置为与便携式设备建立无线连接；远距离无线通信模块，被配置为与无人机建立无线连接；以及主控集成电路模块，所述主控集成电路模块的一端与所述有线通信接口和所述近距离无线通信模块连接，并且所述主控集成电路模块的另一端与所述远距离无线通信模块连接。

技术领域

本申请涉及无线控制，更具体地，涉及一种双模无人机无线控制器，用于实现对无人机的低成本远距离控制。

背景技术

随着无人机的快速发展，其已经被大规模地应用于越来越多的领域。低成本远距离控制的无人机一直是无人机的主要发展方向。传统的无人机大多采用特定的遥控器以实现对其的远距离控制。但是目前存在使用便携式设备(诸如手机，平板电脑和膝上电脑)对无人机进行远距离控制的需求。但是，由于便携式设备通常采用短距离通信方式(诸如红外，蓝牙、wifi)与被控设备进行通信，而此类短距离通信方式对通信距离有着很大的限制，因此无法实现其对无人机的远距离控制。

实用新型内容

为了解决克服上述困难，本申请提出了一种双模无人机无线控制器，其能以低的成本实现计算机与便携式设备对无人机的远距离控制。

具体地，根据本申请的一个实施例，提供一种双模无人机无线控制器，包括：

电池模块，被配置为对所述双模无人机无线控制器供电；

有线通信接口，被配置为与计算机建立有线连接；

电源管理模块，其一端与所述有线通信接口连接，另一端与所述电池模块连接；

近距离无线通信模块，被配置为与便携式设备建立无线连接；

远距离无线通信模块，被配置为与无人机建立无线连接；以及

主控集成电路模块，所述主控集成电路模块的一端与所述有线通信接口和所述近距离无线通信模块连接，以用于通过所述有线通信接口或所述近距离无线通信模块与所述计算机或所述便携式设备进行通信，并且所述主控集成电路模块的另一端与所述远距离无线通信模块连接以用于通过所述远距离无线通信模块与所述无人机进行通信。

根据本申请的另一实施例，所述的双模无人机无线控制器还包括电源管理模块，其与所述电池模块连接并且被配置为对所述电池模块的充电进行控制。

根据本申请的另一实施例，所述主控集成电路模块包括：

无人机控制命令接收单元，被配置为通过所述有线通信接口或所述近距离无线通信模块从所述计算机或所述便携式设备接收用于控制所述无人机的命令；

无人机控制命令处理单元，被配置为将由所述无人机控制命令接收单元接收的所述用于控制所述无人机的命令转换成所述远程无线通信模块所需的无线通信帧格式；以及

无人机控制命令发送单元，被配置为将由所述无人机控制命令处理单元转换的无线通信帧通过所述远程无线通信模块无线地发送至所述无人机。

根据本申请的另一实施例，所述主控集成电路还包括：

无人机飞行数据接收单元，被配置为通过所述远距离无线通信模块从所述无人机接收无人机飞行数据；

无人机飞行数据处理单元，被配置为对由所述无人机飞行数据接收单元接收的所述无人机飞行数据进行处理以生成用户数据；以及

无人机飞行数据发送单元，被配置为将由所述无人机飞行数据处理单元处理的用户数据通过所述有线通信接口或所述近距离无线通信模块发送至所述计算机或所述便携式设备。