[实用新型]双模无人机无线控制器

权利要求书

1.一种双模无人机无线控制器，其特征在于包括：

电池模块，被配置为对所述双模无人机无线控制器供电；

有线通信接口，被配置为与计算机建立有线连接；

电源管理模块，其一端与所述有线通信接口连接，另一端与所述电池模块连接；

近距离无线通信模块，被配置为与便携式设备建立无线连接；

远距离无线通信模块，被配置为与无人机建立无线连接；以及

主控集成电路模块，所述主控集成电路模块的一端与所述有线通信接口和所述近距离无线通信模块连接，以用于通过所述有线通信接口或所述近距离无线通信模块与所述计算机或所述便携式设备进行通信，并且所述主控集成电路模块的另一端与所述远距离无线通信模块连接，以用于将通过所述远距离无线通信模块与所述无人机进行通信。

2.如权利要求1所述的双模无人机无线控制器，其特征在于还包括电源管理模块，其与所述电池模块连接并且被配置为对所述电池模块的充电进行控制。

3.如权利要求1所述的双模无人机无线控制器，其特征在于，所述主控集成电路模块包括：

无人机控制命令接收单元，被配置为通过所述有线通信接口或所述近距离无线通信模块从所述计算机或所述便携式设备接收用于控制所述无人机的命令；

无人机控制命令处理单元，被配置为将由所述无人机控制命令接收单元接收的所述用于控制无人机的命令转换成所述远程无线通信模块所需的无线通信帧格式；以及

无人机控制命令发送单元，被配置为将由所述无人机控制命令处理单元转换的无线通信帧通过所述远程无线通信模块无线地发送至所述无人机。

4.如权利要求1所述的双模无人机无线控制器，其特征在于，所述主控集成电路模块包括：

无人机飞行数据接收单元，被配置为通过所述远距离无线通信模块从所述无人机接收无人机飞行数据；

无人机飞行数据处理单元，被配置为对由所述无人机飞行数据接收单元接收的所述无人机飞行数据进行处理以生成用户数据；以及

无人机飞行数据发送单元，被配置为将由所述无人机飞行数据处理单元处理的用户数据通过所述有线通信接口或所述近距离无线通信模块发送至所述计算机或所述便携式设备。

5.如权利要求3所述的双模无人机无线控制器，其特征在于，所述无人机控制命令接收单元、所述无人机控制命令处理单元和所述无人机控制命令发送单元能够被集成在一起。

6.如权利要求4所述的双模无人机无线控制器，其特征在于，所述无人机飞行数据接收单元、所述无人机飞行数据处理单元和所述无人机飞行数据发送单元能够被集成在一起。

7.如权利要求1所述的双模无人机无线控制器，其特征在于，所述无人机包括无线通信模块，所述无人机通过所述无线通信模块与所述主控集成电路进行无线通信。