[实用新型]一种基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站，包括移动导轨机构、焊接系统、机械手、传感器系统、相机系统，以及用于控制所述免示教编程焊接机器人工作站运动的控制终端；所述焊接系统、所述机械手均设于所述移动导轨机构上，所述传感器系统、所述相机系统均设于所述机械手上；所述焊接系统包括焊机电源、送丝机和焊枪，所述送丝机设于所述机械手上，所述焊枪设于所述机械手前端位置；所述传感器系统包括线激光传感器、点激光传感器，所述线激光传感器、所述点激光传感器均设于所述机械手前端位置；所述相机系统设于所述机械手前端位置。本实用新型解决人员现在对产品进行现场编程的时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人工作站，更具体地说，涉及一种基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站。

背景技术

在现代制造业中机器人是不可取代的重要装置与设备，是国家战略性产业的主要发展方向，是一个国家核心竞争力和制造业水平的核心指标。机器人自动化作为提升我国制造业技术水平一项重要工具，已经在许多行业得到推广使用。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。

然而，每个行业产品的多样化，使得机器人自动化在大力推广之前需要进行每种产品调试编程，这影响了公司每种产品生产的进度。机器人自动化的生产使用，对人员的技术的要求高，增加了公司对人员技术的培训，进而增加公司的人力成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站，解决人员现在对产品进行现场编程的时间，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站，包括移动导轨机构、焊接系统、机械手、传感器系统、相机系统，以及用于控制所述免示教编程焊接机器人工作站运动的控制终端；

所述焊接系统、所述机械手均设于所述移动导轨机构上，所述传感器系统、所述相机系统均设于所述机械手上；所述焊接系统包括焊机电源、送丝机和焊枪，所述送丝机设于所述机械手上，所述焊枪设于所述机械手的前端位置；所述传感器系统包括线激光传感器、点激光传感器，所述线激光传感器、所述点激光传感器均设于所述机械手的前端位置；

所述相机系统设于所述机械手的前端位置。

较佳的，所述免示教编程焊接机器人工作站还包括工装台。

较佳的，所述移动导轨机构包括轨道、以及设于所述轨道上的滑台，所述机械手设于所述滑台上。

较佳的，所述机械手选用6轴机械手。

较佳的，所述焊枪通过集成电缆分别与所述送丝机、所述焊机电源相连。

较佳的，所述焊接系统选用气保焊机。

较佳的，所述焊枪选用气保焊焊枪。

本实用新型所提供的一种基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站，可以实现平面简单的结构件免示教过程自动焊接，提升了焊接效率，保证了焊接质量，降低了人工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型免示教编程焊接机器人工作站的立体示意图；

图2是本实用新型免示教编程焊接机器人工作站的正视示意图；

图3是本实用新型免示教编程焊接机器人工作站的俯视示意图；

图4是本实用新型免示教编程焊接机器人工作站中焊接系统的示意图。

具体实施方式