[实用新型]一种基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站有效
| 申请号： | 202022858363.2 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN213857545U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 周军;黄建鹏;贾小磊;黄蓉蓉;钱丹 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/32;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 系统 免示教 编程 焊接 机器人 工作站 | ||
1.一种基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站，其特征在于：包括移动导轨机构、焊接系统、机械手、传感器系统、相机系统，以及用于控制所述免示教编程焊接机器人工作站运动的控制终端；
所述焊接系统、所述机械手均设于所述移动导轨机构上，所述传感器系统、所述相机系统均设于所述机械手上；
所述焊接系统包括焊机电源、送丝机和焊枪，所述送丝机设于所述机械手上，所述焊枪设于所述机械手的前端位置；
所述传感器系统包括线激光传感器、点激光传感器，所述线激光传感器、所述点激光传感器均设于所述机械手的前端位置；
所述相机系统设于所述机械手的前端位置。
2.根据权利要求1所述的基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站，其特征在于：所述免示教编程焊接机器人工作站还包括工装台。
3.根据权利要求1所述的基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站，其特征在于：所述移动导轨机构包括轨道、以及设于所述轨道上的滑台，所述机械手设于所述滑台上。
4.根据权利要求1所述的基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站，其特征在于：所述机械手选用6轴机械手。
5.根据权利要求1所述的基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站，其特征在于：所述焊枪通过集成电缆分别与所述送丝机、所述焊机电源相连。
6.根据权利要求5所述的基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站，其特征在于：所述焊接系统选用气保焊机。
7.根据权利要求6所述的基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站，其特征在于：所述焊枪选用气保焊焊枪。
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