[实用新型]一种物流分拣机械手

说明书

本实用新型公开了一种物流分拣机械手，包括顶板、第二连接块、夹持板和套接块，所述顶板底端的两侧皆固定连接有斜板，且顶板底端的中间位置安装有电动推杆，所述第一连接块底端的另一侧活动连接有第二活动杆，且第二活动杆的底端活动连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定连接有套接块，且套接块的一侧活动连接有夹持板。本实用新型通过在顶板的顶端固定连接的安装块，顶板可以带动安装块对齐安装座，使安装块可以卡入安装座内部，并使插杆可以卡入插孔内部，此时活动卡杆可以通过转动轴转动，使活动卡杆可以带动限位块卡在安装块的两侧，从而实现安装块位置的固定，实现了机械手的安装，则可以方便的对机械手进行安装使用。

技术领域

本实用新型属于物流分拣技术领域，具体涉及一种物流分拣机械手。

背景技术

随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此，在物流的分拣中为了提高分拣效率，会用到分拣机械手，现有的物流分拣机械手，在使用过程中还存在许多问题。

现有技术的存在以下问题：1、使用操作较为麻烦，且存在夹持不稳定的情况；2、夹持板大小固定，不能根据需求对其进行更换；3、对其拆装操作较为不便，使对其安装使用时较为麻烦。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种物流分拣机械手，具有特点：夹持稳定且操作简便，可以根据需求安装合适的夹持板，对其安装使用简便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流分拣机械手，包括顶板、第二连接块、夹持板和套接块，所述顶板底端的两侧皆固定连接有斜板，且顶板底端的中间位置安装有电动推杆，所述斜板底端的一侧活动连接有第一连接块，且第一连接块底端的一侧活动连接有第一活动杆，所述第一连接块底端的另一侧活动连接有第二活动杆，且第二活动杆的底端活动连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定连接有套接块，且套接块的一侧活动连接有夹持板，所述顶板的顶端设置有安装座。

优选的，所述顶板顶端的中间位置固定连接有安装块，且安装块内部的两侧皆设置有插孔。

优选的，所述第一连接块的顶端设置有活动轴，且第一连接块底端的一侧活动连接有连接杆。

优选的，所述套接块外部的一侧固定连接有固定螺母，且固定螺母的内部活动连接有限位螺栓。

优选的，所述夹持板一侧的中间位置固定连接有套块，且套块内部顶端的中间位置设置有限位孔。

优选的，所述安装座内部的两侧皆固定连接有插杆，且安装座两侧顶端的中间位置皆活动连接有活动卡杆，所述活动卡杆一侧的顶端设置有转动轴，且活动卡杆一侧的底端固定连接有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在顶板底端的中间位置安装的电动推杆，电动推杆收缩可以带动连接杆移动，则连接杆会拉动第一连接块通过活动轴相应的转动，此时第一连接块可以带动第一活动杆与第二活动杆移动，使第一活动杆与第二活动杆位置可以平齐，则第一活动杆与第二活动杆也可以带动第二连接块相应的转动，从而使第二连接块可以推动两侧的夹持板相互靠近，使夹持板可以实现对物流品的夹持，同理电动推杆伸长时两侧的夹持板分离，使机械手的使用操作较为简便。

2、本实用新型通过在第二连接块的一侧固定连接的套接块，夹持板可以带动套块插入套接块内部，此时可以在固定螺母内部转动限位螺栓，则限位螺栓可以在固定螺母内部移动，并使限位螺栓可以插入限位孔内部，从而实现夹持板的固定安装，同理可实现夹持板的拆卸，则可以方便的对夹持板进行拆装，使可以根据需求选择合适大小的夹持板进行使用。