[实用新型]一种物流分拣机械手有效
| 申请号： | 202022857073.6 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN213765905U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 梁富航;谈梦 | 申请（专利权）人： | 广西理工职业技术学校 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530031 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物流 分拣 机械手 | ||
1.一种物流分拣机械手，包括顶板（1）、第二连接块（3）、夹持板（4）和套接块（6），其特征在于：所述顶板（1）底端的两侧皆固定连接有斜板（101），且顶板（1）底端的中间位置安装有电动推杆（102），所述斜板（101）底端的一侧活动连接有第一连接块（2），且第一连接块（2）底端的一侧活动连接有第一活动杆（202），所述第一连接块（2）底端的另一侧活动连接有第二活动杆（203），且第二活动杆（203）的底端活动连接有第二连接块（3），所述第二连接块（3）的一侧固定连接有套接块（6），且套接块（6）的一侧活动连接有夹持板（4），所述顶板（1）的顶端设置有安装座（5）。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣机械手，其特征在于：所述顶板（1）顶端的中间位置固定连接有安装块（103），且安装块（103）内部的两侧皆设置有插孔（104）。
3.根据权利要求1所述的一种物流分拣机械手，其特征在于：所述第一连接块（2）的顶端设置有活动轴（201），且第一连接块（2）底端的一侧活动连接有连接杆（204）。
4.根据权利要求1所述的一种物流分拣机械手，其特征在于：所述套接块（6）外部的一侧固定连接有固定螺母（601），且固定螺母（601）的内部活动连接有限位螺栓（602）。
5.根据权利要求1所述的一种物流分拣机械手，其特征在于：所述夹持板（4）一侧的中间位置固定连接有套块（402），且套块（402）内部顶端的中间位置设置有限位孔（401）。
6.根据权利要求1所述的一种物流分拣机械手，其特征在于：所述安装座（5）内部的两侧皆固定连接有插杆（501），且安装座（5）两侧顶端的中间位置皆活动连接有活动卡杆（502），所述活动卡杆（502）一侧的顶端设置有转动轴（503），且活动卡杆（502）一侧的底端固定连接有限位块（504）。
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