[实用新型]单次多张PS板自动插入装置

说明书

本实用新型涉及一种单次多张PS板自动插入装置，包括上料模组、堆叠模组、夹爪搬运模组以及加速模组；单张PS板由上料模组的吸盘组件依次搬运至堆叠模组的堆叠仓内进行指定数量的堆叠；夹爪搬运模组的夹爪气缸夹取堆叠仓内已经堆叠至指定数量的多张PS板；搬运组件驱动气缸夹爪组件移动至流线上方；加速模组设置于流道的下方，加速模组包括顶升气缸、推料爪以及移动组件，推料爪与顶升气缸连接，并通过移动组件沿流线传送方向推动PS板后沿做加速运动。本实用新型采用模组堆叠至指定数量PS板，通过模组搬运、夹爪气缸夹取，在流线上指定位置插入PS板；实现了自动插入PS板代替人工插入PS板，使通过设备的好品可以直接打包出货。

技术领域

本实用新型涉及一种装置，尤其是一种单次多张PS板自动插入装置。

背景技术

偏光片产品在终检完成后，打包发货前需要每隔指定数量产品中插入指定数量的PS板，且最上层的PS板上需喷印这款产品所对应的BC码。

目前这一工作需要人工进行操作，并且存在以下问题：

1、可能误操作从而导致产品产生机损；

2、拿错喷BC码的PS板；

3、只能单次插入1枚PS板；

4、无法在最上层插入印有产品信息BC码的PS板；

造成以上问题的原因是：PS板之间存在吸附力，在上料过程中需要将其吹散进行分料；PS板堆叠上料的方式导致无法使用夹爪或吸盘一次准确取出指定数量的PS板。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种单次多张PS板自动插入装置，实现了在好品仓的指定位置自动插入指定数量PS板的功能，且最上层的PS板印有产品所对应的BC码。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单次多张PS板自动插入装置，包括上料模组、堆叠模组、夹爪搬运模组以及加速模组；

所述的上料模组包括上料仓以及吸盘组件，所述的吸盘组件将单张PS板搬运至堆叠模组上；

所述的堆叠模组包括堆叠仓，单张PS板由吸盘组件依次搬运至堆叠仓内进行指定数量的堆叠；

所述的夹爪搬运模组包括气缸夹爪组件和搬运组件，所述的气缸夹爪组件包括两组夹爪气缸，所述的夹爪气缸夹取堆叠仓内已经堆叠至指定数量的多张PS板；所述的搬运组件驱动气缸夹爪组件移动至流线上方；

所述的加速模组设置于流道的下方，所述加速模组包括顶升气缸、推料爪以及移动组件，所述的推料爪与顶升气缸连接，并通过移动组件沿流线传送方向推动PS板后沿做加速运动。

进一步的说，本实用新型还包括喷印模组，所述的喷印模组包括龙门架、左、右移动组件以及喷码头，所述的喷码头与左、右移动组件连接并随左、右移动组件设置在龙门架的横梁上，所述的喷码头对堆叠仓内最表面的PS板进行喷印。

再进一步的说，本实用新型所述的两组夹爪气缸分别在PS板的横向和纵向进行夹取，所述夹爪气缸的夹取位置具有承托PS板边缘的托块。

再进一步的说，本实用新型所述的流线具有间隙，所述的推料爪由顶升气缸驱动抬升从间隙处伸出，推动PS板加速。

本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，采用模组堆叠至指定数量PS板，通过模组搬运、夹爪气缸夹取，在流线上指定位置插入PS板；实现了自动插入PS板代替人工插入PS板，使通过设备的好品可以直接打包出货。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型上料模组的结构示意图；

图3是本实用新型堆叠模组和喷印模组的结构示意图；