[实用新型]单次多张PS板自动插入装置

权利要求书

1.一种单次多张PS板自动插入装置，其特征在于：包括上料模组、堆叠模组、夹爪搬运模组以及加速模组；

所述的上料模组包括上料仓以及吸盘组件，所述的吸盘组件将单张PS板搬运至堆叠模组上；

所述的堆叠模组包括堆叠仓，单张PS板由吸盘组件依次搬运至堆叠仓内进行指定数量的堆叠；

所述的夹爪搬运模组包括气缸夹爪组件和搬运组件，所述的气缸夹爪组件包括两组夹爪气缸，所述的夹爪气缸夹取堆叠仓内已经堆叠至指定数量的多张PS板；所述的搬运组件驱动气缸夹爪组件移动至流线上方；

所述的加速模组设置于流道的下方，所述加速模组包括顶升气缸、推料爪以及移动组件，所述的推料爪与顶升气缸连接，并通过移动组件沿流线传送方向推动PS板后沿做加速运动。

2.如权利要求1所述的单次多张PS板自动插入装置，其特征在于：还包括喷印模组，所述的喷印模组包括龙门架、左、右移动组件以及喷码头，所述的喷码头与左、右移动组件连接并随左、右移动组件设置在龙门架的横梁上，所述的喷码头对堆叠仓内最表面的PS板进行喷印。

3.如权利要求1所述的单次多张PS板自动插入装置，其特征在于：所述的两组夹爪气缸分别在PS板的横向和纵向进行夹取，所述夹爪气缸的夹取位置具有承托PS板边缘的托块。

4.如权利要求1所述的单次多张PS板自动插入装置，其特征在于：所述的流线具有间隙，所述的推料爪由顶升气缸驱动抬升从间隙处伸出，推动PS板加速。