[实用新型]一种多工位汽车零部件激光焊接机器人的固定机构

说明书

本实用新型公开了一种多工位汽车零部件激光焊接机器人的固定机构，包括安装板，所述安装板左右两侧开设有凹槽，所述安装板上设有滑动部件，所述凹槽内设有顶出部件，本实用新型通过设置凹槽、滑动部件和顶出部件的配合使用，滑动部件可以起到固定机器人底座的作用，顶出部件可以推着滑动部件运动，起到可调节的效果，灵活性较高。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种多工位汽车零部件激光焊接机器人的固定机构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

机器人固定机构主要对机器人进行固定，限制其晃动，现有技术存在的问题是：现有的机器人固定机构大都是根据要焊接的工件的尺寸定制的固定装置，投入成本较高，灵活性较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种多工位汽车零部件激光焊接机器人的固定机构，具备可调节，灵活性较高的优点，解决了现有的机器人固定机构大都是根据要焊接的工件的尺寸定制的固定装置，投入成本较高，灵活性较差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种多工位汽车零部件激光焊接机器人的固定机构，包括安装板，所述安装板左右两侧开设有凹槽，所述安装板上设有滑动部件，所述凹槽内设有顶出部件。

作为本实用新型优选的，所述滑动部件包括开设于安装板上的滑槽、设于滑槽两端的滑块以及设于滑块上的固定板。

作为本实用新型优选的，所述顶出部件包括设于凹槽上方的保护盒、设于凹槽内的液压杆、设于液压杆上方的弧形块以及与弧形块相配合的推动部件。

作为本实用新型优选的，所述推动部件包括设于保护盒内的第一转轴、设于第一转轴上的第一推动杆、与第一推动杆相连的第二推动杆以及设于固定板侧面的连接块。

作为本实用新型优选的，所述一推动杆和第二推动杆铰接，所述第二推动杆和连接块铰接。

作为本实用新型优选的，所述固定板上开设有多组条形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置凹槽、滑动部件和顶出部件的配合使用，滑动部件可以起到固定机器人底座的作用，顶出部件可以推着滑动部件运动，起到可调节的效果，灵活性较高。

2、本实用新型通过设置滑槽、滑块和固定板，固定板固连在滑块上，滑块在滑槽内滑动带动固定板，起到固定的作用。

3、本实用新型通过设置保护盒、液压杆、弧形块和推动部件，液压杆推着弧形块上升，起到控制弧形块高度的效果，从而起到辅助推动部件的效果。

4、本实用新型通过设置第一转轴、第一推动杆、第二推动杆和连接块，第一推动杆和第二推动杆的连接处放置于弧形块的弧形面上，弧形块上升时，推动第二推动杆运动，带动固定板收缩或者张开，起到紧固的作用。

5、本实用新型通过设置第一推动杆和第二推动杆铰接，第二推动杆和连接块铰接，能够使第一推动杆和第二推动杆、第二推动杆和连接块不会锁死，有一定的转动空间，防止锁死，导致整个机构出现问题。

6、本实用新型通过设置固定板上的多组条形槽，能够增大摩擦力，防止滑动。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的左视剖析按图；

图3是本实用新型实施例提供的图2中A处的放大图。