[实用新型]一种多工位汽车零部件激光焊接机器人的固定机构

权利要求书

1.一种多工位汽车零部件激光焊接机器人的固定机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)左右两侧开设有凹槽(2)，所述安装板(1)上设有滑动部件，所述凹槽(2)内设有顶出部件，所述滑动部件包括开设于安装板(1)上的滑槽(31)、设于滑槽(31)两端的滑块(32)以及设于滑块(32)上的固定板(33)，所述顶出部件包括设于凹槽(2)上方的保护盒(41)、设于凹槽(2)内的液压杆(42)、设于液压杆(42)上方的弧形块(43)以及与弧形块(43)相配合的推动部件。

2.如权利要求1所述的一种多工位汽车零部件激光焊接机器人的固定机构，其特征在于：所述推动部件包括设于保护盒(41)内的第一转轴(441)、设于第一转轴(441)上的第一推动杆(442)、与第一推动杆(442)相连的第二推动杆(443)以及设于固定板(33)侧面的连接块(444)。

3.如权利要求2所述的一种多工位汽车零部件激光焊接机器人的固定机构，其特征在于：所述第一推动杆(442)和第二推动杆(443)铰接，所述第二推动杆(443)和连接块(444)铰接。

4.如权利要求1所述的一种多工位汽车零部件激光焊接机器人的固定机构，其特征在于：所述固定板(33)上开设有多组条形槽(331)。