[实用新型]一种升降式异形数控多头自动磨光机

说明书

本实用新型公开一种升降式异形数控多头自动磨光机包括底座、输送组件、升降组件和若干组独立移动的打磨单元；输送组件设置在所述底座上；所述升降组件包括若干条固定设置在底座上的立柱和可沿立柱上下滑动的升降架。所述输送组件的入口的底座上设置有分别用以检测石材形状和高度的形状检测装置和高度检测装置。因此，通过设置多个独立移动的打磨单元，并且判断当前待打磨石材的位置，可以控制对应的打磨单元进行打磨工作，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及打磨加工技术领域，具体涉及的是一种升降式异形数控多头自动磨光机。

背景技术

石材产品的表面通常需要进行磨光处理，磨光处理不仅可以使得石材获得平整度和光泽度相对较好的表面，还可以使得石材的内在颜色、环纹和光泽充分显露出来。

传统生产中通常采用人工打磨的方式对石材进行磨光处理，工人劳动强度相对较大，长期工作会遗落下各种职业病。随着人工成本的不断攀升以及自动化技术的不断发展，现有的石材生产中通常采用自动磨光机对石材进行磨光处理，磨光机如CN 209157981U所示，多个打磨机构沿横梁的长度方向依次安装在同一横梁上，横梁在横移驱动装置的带动下左右滑动，所述横梁的滑动方向和所述输送带相互垂直。

如此，无论输送带上的石材数量是一块还是多块，每个打磨机构均会被横梁的带动下同步左右移动，使得驱动横梁的横移驱动装置需要较大的驱动功率。同时由于横梁带动全部打磨装置同步横向运动，在加工宽度不同的石材时，打磨头容易在石材两侧脱离石材而不对石材进行打磨，并且有可能会打破磨料及加工件。而且现有的磨光机横梁所在的高度是固定的，使得磨光机所加工的石材的厚度只能一个较小的范围内不能加工不同规格的工件。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种升降式异形数控多头自动磨光机，其就有提高磨光机工作效率的特点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种升降式异形数控多头自动磨光机，其中，包括底座、输送组件、升降组件和若干组独立移动的打磨单元；输送组件设置在所述底座上；所述升降组件包括若干条固定设置在底座上的立柱和可沿立柱上下滑动的升降架；所述输送组件包括输送带、两个传动辊和若干个支撑辊，所述传动辊和所述支撑辊转动在所述底座上，所述输送带绕设在两个所述传动辊上，若干个所述支撑辊位于输送带上表面下方；所述传动辊上连接有编码器；

若干组所述打磨单元沿输送组件的输送方向依次设置，每一打磨单元包括安装横梁、横向驱动机构和沿着安装横梁长度方向移动的打磨组件，所述安装横梁安装在所述升降架上，每一打磨单元的打磨组件能够在横向驱动机构的带动下沿着输送组件的宽度方向进行移动。

进一步，在所述输送组件的入口的底座上设置有分别用以检测石材形状和高度的形状检测装置和高度检测装置。

进一步，所述安装横梁包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述打磨组件包括滑动板、主轴，打磨头、打磨电机和带动主轴升降的升降驱动机构；所述滑动板滑动设置在所述第一支撑杆和第二支撑杆上；所述滑动板中部设置有固定套筒，所述主轴转动连接在所述滑动板上，所述打磨头安装在所述主轴下端，所述打磨电机与所述固定套筒固定连接并驱动所述主轴转动；所述横向驱动机构包括横向伺服电机，横向驱动齿轮和横向齿排，所述横向齿排与所述升降架固定连接，所述横向伺服电机固定设置在所述滑动板上，所述横向驱动齿轮设置在所述横向伺服电机的输出轴上并与所述横向齿排啮合连接。

进一步，所述立柱顶部设置有驱动所述升降架上下移动在立柱上的高度调节装置；所述高度调节装置包括与所述立柱数量相同的丝杆和与升降架固定连接的移动座，所述丝杆与所述升降架螺纹连接以带动所述升降架上升或下降；每一所述丝杆的上端转动连接在所述立柱上端的安装板上，所述立柱上端还设置有驱动所述丝杆同步转动的同步驱动装置。