[实用新型]一种升降式异形数控多头自动磨光机

权利要求书

1.一种升降式异形数控多头自动磨光机，其特征在于，包括底座、输送组件、升降组件和若干组独立移动的打磨单元；输送组件设置在所述底座上；所述升降组件包括若干条固定设置在底座上的立柱和可沿立柱上下滑动的升降架；所述输送组件包括输送带、两个传动辊和若干个支撑辊，所述传动辊和所述支撑辊转动在所述底座上，所述输送带绕设在两个所述传动辊上，若干个所述支撑辊位于输送带上表面下方；所述传动辊上连接有编码器；

若干组所述打磨单元沿输送组件的输送方向依次设置，每一打磨单元包括安装横梁、横向驱动机构和沿着安装横梁长度方向移动的打磨组件，所述安装横梁安装在所述升降架上，每一打磨单元的打磨组件能够在横向驱动机构的带动下沿着输送组件的宽度方向进行移动。

2.如权利要求1所述的一种升降式异形数控多头自动磨光机，其特征在于，在所述输送组件的入口的底座上设置有分别用以检测石材形状和高度的形状检测装置和高度检测装置。

3.如权利要求1所述的一种升降式异形数控多头自动磨光机，其特征在于，所述安装横梁包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述打磨组件包括滑动板、主轴，打磨头、打磨电机和带动主轴升降的升降驱动机构；所述滑动板滑动设置在所述第一支撑杆和第二支撑杆上；所述滑动板中部设置有固定套筒，所述主轴转动连接在所述滑动板上，所述打磨头安装在所述主轴下端，所述打磨电机与所述固定套筒固定连接并驱动所述主轴转动；所述横向驱动机构包括横向伺服电机，横向驱动齿轮和横向齿排，所述横向齿排与所述升降架固定连接，所述横向伺服电机固定设置在所述滑动板上，所述横向驱动齿轮设置在所述横向伺服电机的输出轴上并与所述横向齿排啮合连接。

4.如权利要求1所述的一种升降式异形数控多头自动磨光机，其特征在于，所述立柱顶部设置有驱动所述升降架上下移动在立柱上的高度调节装置；所述高度调节装置包括与所述立柱数量相同的丝杆和与升降架固定连接的移动座，所述丝杆与所述升降架螺纹连接以带动所述升降架上升或下降；每一所述丝杆的上端转动连接在所述立柱上端的安装板上，所述立柱上端还设置有驱动所述丝杆同步转动的同步驱动装置。

5.如权利要求4所述的一种升降式异形数控多头自动磨光机，其特征在于，所述立柱为四条立柱，包括设置于输送组件入口的第一立柱和第二立柱，以及设置于输送组件出口的第三立柱和第四立柱；所述同步驱动装置包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、驱动电机和四个换向装置；所述换向装置分别设置在四条立柱上端并分别与四条丝杆上端连接；所述第一传动杆的两端分别与第一立柱和第二立柱上端的换向装置连接，所述第二传动杆的两端分别与第三立柱和第四立柱上端的换向装置连接；所述第三传动杆的两端通过锥齿轮分别与端部设置锥齿轮的所述第一传动杆和第二传动杆连接；所述驱动电机与所述第一传动杆连接以驱动第一传动杆转动。

6.如权利要求5所述的一种升降式异形数控多头自动磨光机，其特征在于，所述第三传动杆包括第一传动段、第二传动段和第三传动段，所述第一传动段和所述第三传动段通过法兰连接分别连接于所述第二传动段的两端；所述第一传动段和第三传动段的端部设置有锥齿轮，所述第一传动段和第三传动段上分别设置轴承安装座，所述轴承安装座固定安装在所述第二立柱和第三立柱的上端。