[实用新型]一种带偏差补偿的径向滑动轴承穿入端座的工装

说明书

本实用新型公开了一种带偏差补偿的径向滑动轴承穿入端座的工装，包括机器人、抓手机构和用于放置端座的行程补偿模块。所述抓手机构通过快换模块安装在机器人的末端，用于抓取所述径向滑动轴承。所述行程补偿模块包括平台和底座，还包括中间板、X向导轨和Y向导轨。本实用新型通过在X、Y方向可以自由移动的行程补偿模块消除径向滑动轴承与端座配合孔之间的偏差，避免径向滑动轴承斜向插入端座，保证后续压装的可靠性和安装精度，同时还能有效保护巴氏合金涂层。

技术领域

本实用新型涉及一种穿装轴承的工装。

背景技术

在螺杆压缩机中，阴阳转子与端座配合精度直接影响压缩机运行效率及整个制冷系统的稳定性。而其中起重要作用的即为径向滑动轴承、阴阳转子、端座之间装配精度。

目前，径向滑动轴承插入端座过程主要依靠人工作业。装配人员直接手持径向滑动轴承插入端座，并依据经验对径向滑动轴承施加轴向力使径向滑动轴承竖直立在端座配合孔。由于人工作业主观影响程度大，无法保证产品安装精度及其一致性；而且径向滑动轴承内表面涂覆巴氏合金，由于作业方法的限制，期间无法有效对其提供保护，进而对最终产品质量造成影响，进而影响压缩机运行效率。

实用新型内容

本实用新型提出了一种带偏差补偿的径向滑动轴承穿入端座的工装，其目的是：保证安装精度，避免安装过程中损坏合金涂层。

本实用新型技术方案如下：

一种带偏差补偿的径向滑动轴承穿入端座的工装，包括用于放置端座的行程补偿模块；

所述行程补偿模块包括平台和底座，所述平台能够相对于底座在水平方向上任意移动。

作为本工装的进一步改进：所述行程补偿模块还包括中间板、X向导轨和Y向导轨；

所述平台通过X向导轨安装在中间板上，所述中间板通过Y向导轨安装在底座上。

作为本工装的进一步改进：所述行程补偿模块还包括用于实现平台复位的复位机构。

作为本工装的进一步改进：所述复位机构包括活塞、锥头推杆、密封机构和定位盘；

所述密封机构安装在平台底部，与所述平台底部的凹台构成用于放置活塞的腔体，所述锥头推杆安装在活塞上，所述定位盘安装在底座上且设有用于与锥头推杆相配合的锥形孔。

作为本工装的进一步改进：所述行程补偿模块还包括用于限定平台相对于中间板的移动范围的X向限位机构和用于限定中间板相对于底座的移动范围的Y向限位机构；

所述X向限位机构包括通过转动连接方式安装在平台上的第一调节螺钉以及通过滑动配合安装在平台上的X向限位块，第一调节螺钉的外螺纹部分与X向限位块上的螺纹孔相配合；

所述Y向限位机构包括通过转动连接方式安装在底座上的第二调节螺钉以及通过滑动配合安装在底座上的Y向限位块，第二调节螺钉的外螺纹部分与Y向限位块上的螺纹孔相配合。

作为本工装的进一步改进：还包括机器人和抓手机构；

所述抓手机构安装在机器人的末端，用于抓取所述径向滑动轴承。

作为本工装的进一步改进：所述抓手机构通过快换模块安装在机器人的末端。

作为本工装的进一步改进：所述抓手机构为三爪自定心结构，包括本体和相对本体同步径向移动的三个夹指，所述夹指上分别安装有用于与径向滑动轴承的内孔相接触的镶块。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）通过在X、Y方向可以自由移动的行程补偿模块消除径向滑动轴承与端座配合孔之间的偏差，避免径向滑动轴承斜向插入端座，保证后续压装的可靠性和安装精度，同时还能有效保护巴氏合金涂层；（2）通过复位机构可以实现行程补偿模块的快速复位。

附图说明