[实用新型]一种带偏差补偿的径向滑动轴承穿入端座的工装

权利要求书

1.一种带偏差补偿的径向滑动轴承穿入端座的工装，其特征在于：包括用于放置端座（5）的行程补偿模块（6）；

所述行程补偿模块（6）包括平台（6-1）和底座（6-4），所述平台（6-1）能够相对于底座（6-4）在水平方向上任意移动。

2.如权利要求1所述的带偏差补偿的径向滑动轴承穿入端座的工装，其特征在于：所述行程补偿模块（6）还包括中间板（6-2）、X向导轨（6-10）和Y向导轨（6-3）；

所述平台（6-1）通过X向导轨（6-10）安装在中间板（6-2）上，所述中间板（6-2）通过Y向导轨（6-3）安装在底座（6-4）上。

3.如权利要求2所述的带偏差补偿的径向滑动轴承穿入端座的工装，其特征在于：所述行程补偿模块（6）还包括用于实现平台（6-1）复位的复位机构。

4.如权利要求3所述的带偏差补偿的径向滑动轴承穿入端座的工装，其特征在于：所述复位机构包括活塞（6-6）、锥头推杆（6-7）、密封机构（6-8）和定位盘（6-9）；

所述密封机构（6-8）安装在平台（6-1）底部，与所述平台（6-1）底部的凹台构成用于放置活塞（6-6）的腔体，所述锥头推杆（6-7）安装在活塞（6-6）上，所述定位盘（6-9）安装在底座（6-4）上且设有用于与锥头推杆（6-7）相配合的锥形孔。

5.如权利要求2所述的带偏差补偿的径向滑动轴承穿入端座的工装，其特征在于：所述行程补偿模块（6）还包括用于限定平台（6-1）相对于中间板（6-2）的移动范围的X向限位机构和用于限定中间板（6-2）相对于底座（6-4）的移动范围的Y向限位机构；

所述X向限位机构包括通过转动连接方式安装在平台（6-1）上的第一调节螺钉（6-11）以及通过滑动配合安装在平台（6-1）上的X向限位块（6-12），第一调节螺钉（6-11）的外螺纹部分与X向限位块（6-12）上的螺纹孔相配合；

所述Y向限位机构包括通过转动连接方式安装在底座（6-4）上的第二调节螺钉（6-13）以及通过滑动配合安装在底座（6-4）上的Y向限位块（6-14），第二调节螺钉（6-13）的外螺纹部分与Y向限位块（6-14）上的螺纹孔相配合。

6.如权利要求1至5任一所述的带偏差补偿的径向滑动轴承穿入端座的工装，其特征在于：还包括机器人（1）和抓手机构（3）；

所述抓手机构（3）安装在机器人（1）的末端，用于抓取所述径向滑动轴承（4）。

7.如权利要求6所述的带偏差补偿的径向滑动轴承穿入端座的工装，其特征在于：所述抓手机构（3）通过快换模块（2）安装在机器人（1）的末端。

8.如权利要求6所述的带偏差补偿的径向滑动轴承穿入端座的工装，其特征在于：所述抓手机构（3）为三爪自定心结构，包括本体（3-1）和相对本体（3-1）同步径向移动的三个夹指（3-2），所述夹指（3-2）上分别安装有用于与径向滑动轴承（4）的内孔相接触的镶块（3-3）。