[实用新型]防尘直线电机及双轴运动平台

说明书

本实用新型公开了一种防尘直线电机及双轴运动平台，防尘直线电机包括底座，前端板、后端板、盖板、防尘带，底座、前端板、后端板、盖板及防尘带共同围成封闭的防尘空间，防尘空间内设置有滑台及驱动滑台移动直线电机模组，滑台两侧突出于防尘空间，防尘带从所述滑台内穿过；双轴运动平台包括两层叠放设置的防尘直线电机，两层所述防尘直线电机的延伸方向垂直设置，位于上层的防尘直线电机底座设置在位于下层的防尘直线电机的滑台上；本实用新型提供了封闭运行的直线电机，实现了直线电机的防尘处理，并且将防尘直线电机运用到运动平台上，实现了运动平台的在双轴方向上的移动。

技术领域

本实用新型涉及直线电机领域，具体涉及防尘直线电机及双轴运动平台。

背景技术

传统直线运动采用“旋转电机+滚珠丝杠”的结构，利用丝杠结构将旋转电机旋转方向的运动转换为应用所需的直线运动，但是这种传动方式存在着诸多问题。随着相关技术的进步，近些年重新兴起的直线伺服电机(以下简称“直线电机”)有效地解决了“旋转电机+滚珠丝杠”结构的问题：直线电机没有丝杠、所以长度不受丝杠长度的限制，直线电机的绝对精度、重复精度、最大速度和最大加速度更高等等。

直线电机是一种做线性运动模块化的运动单元，经过对直线电机、光栅尺及导轨进行精密的组装集成到一个单元，使其结构特点简单模块化，方便需要应用的设计师进行设计选型。

在使用直线电机模组时，有些使用环境要求模组要全封闭，目前市场上密封模组多采用钣金盖板遮蔽及风琴罩，不能做到完全封闭且风琴罩在使用时会牺牲一部分长度，还有目前市场上的全封闭模组还具有长度行程限制及磨损后精度低等缺陷。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种防尘直线电机及双轴运动平台，提供了封闭运行的直线电机，实现了直线电机的防尘处理，并且将防尘直线电机运用到运动平台上，实现了运动平台的在双轴方向上的移动。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了防尘直线电机，包括底座，所述底座上设置有前端板及后端板，所述前端板及后端板分别设于所述底座的前后两端，所述前端板及后端板上方设置有盖板，所述盖板的下方在前端板及后端板的两侧设置有防尘带，所述底座、前端板、后端板、盖板及防尘带共同围成封闭的防尘空间，所述防尘空间内设置有滑台及驱动滑台移动直线电机模组，所述滑台两侧突出于防尘空间，所述防尘带从所述滑台内穿过。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述滑台包括设置在滑台两端的进口和出口，在所述滑台内设置有与所述进口和出口连通的防尘带通道，在所述进口和出口处设置有导向轮，所述防尘带贴附导向轮进出防尘带通道中。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述进口和出口处设置有两个导向轮，所述防尘带从两个导向轮中间穿过进出所述防尘带通道。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述防尘带为弹性橡胶带，所述防尘带的一端固定在前端板上，所述防尘带的另一端连接有拉簧，所述拉簧固定在后端板上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述直线电机模组包括设置在底座上的两条平行的轨道，每条轨道上均设置有沿轨道滑动的滑块，所述滑块与滑台连接，两条平行的轨道之间设置有直线电机定子，所述滑台的下方设置有直线电机动子。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述前端板及后端板上均设置有防撞块。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述直线电机模组还包括光栅尺，所述光栅尺设置在底座上，所述光栅尺与轨道平行设置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底座为大理石材质制成。

为了解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种双轴运动平台，包括上述防尘直线电机，包括两层叠放设置的防尘直线电机，两层所述防尘直线电机的延伸方向垂直设置，位于上层的防尘直线电机底座设置在位于下层的防尘直线电机的滑台上。