[实用新型]一种自动装铜管设备

说明书

一种自动装铜管设备，包括型材支架、电动夹爪组件、吸盘组件、Y轴移动模组、X轴移动模组和线性滑轨；线性滑轨与X轴移动模组平行设置在型材支架上；Y轴移动模组一端滑动设置在线性滑轨上，Y轴移动模组另一端连接动力模组；电动夹爪组件与吸盘组件并排设置在Y轴移动模组上，Y轴移动模组动力连接电动夹爪组件与吸盘组件；电动夹爪组件包括电动夹爪，电动夹爪沿Z向移动；吸盘组件包括吸盘，吸盘沿Z向移动。本实用新型，设计简单，兼容性强，调试方便，体积适中，可高效、自动的将产品实现大范围精准移动、翻转，取放、组装，速度可调，操作方便简捷，显著提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及装铜管设备领域，尤其涉及一种自动装铜管设备。

背景技术

目前在手机行业普遍运用的方法如下：

第一种：人工手动组装散热铜管。

第二种：利用大型的自动化设备组装手机的散热铜管。

第一种方法需要专业人士进行操作，对操作人员的技术要求比高，分料麻烦，组装散热铜管时间比较长；

第二种方法并不是单一的组装散热铜管的设备，而是包含自动上料、分料、对位、组装等功能，设备的体积大，结构比较复杂。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自动装铜管设备，设计简单，兼容性强，调试方便，体积适中，可高效、自动的将产品实现大范围精准移动、翻转，取放、组装，速度可调，操作方便简捷，显著提高了工作效率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动装铜管设备，包括型材支架、电动夹爪组件、吸盘组件、Y轴移动模组、X轴移动模组和线性滑轨；

线性滑轨与X轴移动模组平行设置在型材支架上；X轴移动模组设置第一电机、动力模组和坦克链组件；动力模组固定在型材支架上，第一电机与动力模组动力连接；动力模组与坦克链组件联动设置；

Y轴移动模组一端滑动设置在线性滑轨上，Y轴移动模组另一端连接动力模组，动力模组驱动Y轴移动模组沿X向移动；

电动夹爪组件与吸盘组件并排设置在Y轴移动模组上，Y轴移动模组动力连接电动夹爪组件与吸盘组件，以控制电动夹爪组件与吸盘组件沿Y向移动；

电动夹爪组件包括电动夹爪，电动夹爪沿Z向移动；

吸盘组件包括吸盘，吸盘沿Z向移动。

优选的，电动夹爪组件包括第二电机、联轴器和旋转气缸组件；第二电机通过联轴器连接旋转气缸组件，旋转气缸组件动力连接电动夹爪。

优选的，吸盘组件包括第三电机、直线轨道、感应器、数显压力开关、滚珠花键、第四电机和同步轮；同步轮设置在直线轨道上；第三电机与同步轮动力连接，以驱动吸盘沿直线轨道移动；第四电机通过同步轮驱动滚珠花键沿竖直方向的调节；数显压力开关信号连接吸盘，以显示吸盘工作状态下的真空压力数值。

本实用新型，设计简单，兼容性强，调试方便，体积适中，可高效、自动的将产品实现大范围精准移动、翻转，取放、组装，速度可调，操作方便简捷，显著提高了工作效率。

本实用新型，使用型材支架作为支撑，既减轻设备自身的重量，同时又能快速、高效的搭建支架。其中，动力模组固定在型材支架上，通过第一电机高效、准确将动力模组所搭载的组件快速定位；其所需要的气管、电缆放置于坦克链组件内，并随动力模组移动，不仅外观美观同时又避免电缆和气管在移动过程损伤，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动装铜管设备的结构示意图。