[实用新型]一种自动装铜管设备有效
| 申请号： | 202022851221.3 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN213949881U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 邱辉军 | 申请（专利权）人： | 东莞市思榕智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74;B65G47/91;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 523710 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 铜管 设备 | ||
1.一种自动装铜管设备，其特征在于，包括型材支架(1)、电动夹爪组件(2)、吸盘组件(3)、Y轴移动模组(4)、X轴移动模组(5)和线性滑轨(6)；
线性滑轨(6)与X轴移动模组(5)平行设置在型材支架(1)上；X轴移动模组(5)设置第一电机(51)、动力模组(53)和坦克链组件(52)；动力模组(53)固定在型材支架(1)上，第一电机(51)与动力模组(53)动力连接；动力模组(53)与坦克链组件(52)联动设置；
Y轴移动模组(4)一端滑动设置在线性滑轨(6)上，Y轴移动模组(4)另一端连接动力模组(53)，动力模组(53)驱动Y轴移动模组(4)沿X向移动；
电动夹爪组件(2)与吸盘组件(3)并排设置在Y轴移动模组(4)上，Y轴移动模组(4)动力连接电动夹爪组件(2)与吸盘组件(3)，以控制电动夹爪组件(2)与吸盘组件(3)沿Y向移动；
电动夹爪组件(2)包括电动夹爪(23)，电动夹爪(23)沿Z向移动；
吸盘组件(3)包括吸盘(37)，吸盘(37)沿Z向移动。
2.根据权利要求1所述的自动装铜管设备，其特征在于，电动夹爪组件(2)包括第二电机(21)、联轴器(22)和旋转气缸组件(24)；第二电机(21)通过联轴器(22)连接旋转气缸组件(24)，旋转气缸组件(24)动力连接电动夹爪(23)。
3.根据权利要求1所述的自动装铜管设备，其特征在于，吸盘组件(3)包括第三电机(31)、直线轨道(32)、感应器(33)、数显压力开关(34)、滚珠花键(35)、第四电机(36)和同步轮(38)；同步轮(38)设置在直线轨道(32)上；第三电机(31)与同步轮(38)动力连接，以驱动吸盘(37)沿直线轨道(32)移动；第四电机(36)通过同步轮(38)驱动滚珠花键(35)沿竖直方向的调节；数显压力开关(34)信号连接吸盘(37)，以显示吸盘(37)工作状态下的真空压力数值。
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