[实用新型]走航式全方位环境智慧监测车

说明书

本实用新型公开了走航式全方位环境智慧监测车，包括主车体，所述主车体内设有装置腔，所述装置腔内依次设有控制器、电源、存储器、定位模块和信号发射器，所述主车体的顶部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑块，所述滑块与滑槽的内壁通过伸缩气缸连接，所述滑块的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有多个监测传感器。本实用新型中通过移动式监测机构的设置，使监测机构可以自由移动，从而提升了环境监测效果。

技术领域

本实用新型涉及环境监测设备技术领域，尤其涉及走航式全方位环境智慧监测车。

背景技术

在进行环境空气质量现场监测时，根据HJ2.2-2008《环境影响评价技术导则大气环境》和GB3095-2012《环境空气质量标准》的相关要求，应使用空气自动监测设备，且环境空气监测中的采样点、采样环境、采样高度及采样频率的要求，应按相关环境监测技术规范执行，同时应同步收集监测点位附近有代表性的且与环境空气质量现状监测时间相对应的常规地面气象观测资料。

但是现有的环境监测设备较为简单，设备无法进行自由移动监测，从而影响环境监测效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中环境监测设备较为简单，设备无法进行自由移动监测的问题，而提出的走航式全方位环境智慧监测车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

走航式全方位环境智慧监测车，包括主车体，所述主车体内设有装置腔，所述装置腔内依次设有控制器、电源、存储器、定位模块和信号发射器，所述主车体的顶部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑块，所述滑块与滑槽的内壁通过伸缩气缸连接，所述滑块的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有多个监测传感器，所述支撑板的顶部套接有防护网，所述电源、定位模块和监测传感器的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与存储器、信号发射器、伸缩气缸和电机的输入端连接。

优选地，所述装置腔的底部设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有挡板，所述挡板与安装口的内壁通过锁紧螺钉固定连接。

优选地，所述滑块远离伸缩气缸的一侧与滑槽的内壁通过阻尼减震器连接。

优选地，所述支撑板的底部固定连接有多个支撑杆，所述安装板的顶部设有与支撑杆对应的环形滑轨，所述支撑杆位于环形滑轨内的一端固定连接有限位块。

优选地，所述环形滑轨内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与限位块相接触。

优选地，所述控制器为80S51控制器。

优选地，多个所述监测传感器包括温湿度传感器、光照强度传感器和二氧化碳浓度传感器等。

优选地，所述定位模块为北斗定位模块。

有益效果：

1.通过多个监测传感器的设置，可以对外部环境情况进行监测，同时伸缩气缸的设置，可以带动滑块滑动，调节安装板的位置，电机可以带动支撑板转动，调节监测传感器的方向，同时定位模块可以对监测车的位置进行定位，本实用新型中通过移动式监测机构的设置，使监测机构可以自由移动，从而提升了环境监测效果；

2.信号发射器的设置，可以向控制中心发送数据，同时滑杆可以有效防止滑块的设置，防护网可以对监测传感器进行保护，阻尼减震器可以对滑块起到一定的减震缓冲作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的走航式全方位环境智慧监测车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的走航式全方位环境智慧监测车的控制系统示意图；