[实用新型]走航式全方位环境智慧监测车

权利要求书

1.走航式全方位环境智慧监测车，包括主车体(1)，其特征在于：所述主车体(1)内设有装置腔，所述装置腔内依次设有控制器(2)、电源(3)、存储器(4)、定位模块(5)和信号发射器(6)，所述主车体(1)的顶部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)上滑动套接有滑块(8)，所述滑块(8)与滑槽的内壁通过伸缩气缸(9)连接，所述滑块(8)的顶部固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的顶部固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)上固定连接有多个监测传感器(13)，所述支撑板(12)的顶部套接有防护网(14)，所述电源(3)、定位模块(5)和监测传感器(13)的输出端均与控制器(2)的输入端连接，所述控制器(2)的输出端分别与存储器(4)、信号发射器(6)、伸缩气缸(9)和电机(11)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的走航式全方位环境智慧监测车，其特征在于：所述装置腔的底部设有安装口，所述安装口内通过转轴(15)转动连接有挡板(16)，所述挡板(16)与安装口的内壁通过锁紧螺钉(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的走航式全方位环境智慧监测车，其特征在于：所述滑块(8)远离伸缩气缸(9)的一侧与滑槽的内壁通过阻尼减震器(18)连接。

4.根据权利要求1所述的走航式全方位环境智慧监测车，其特征在于：所述支撑板(12)的底部固定连接有多个支撑杆(19)，所述安装板(10)的顶部设有与支撑杆(19)对应的环形滑轨，所述支撑杆(19)位于环形滑轨内的一端固定连接有限位块(20)。

5.根据权利要求4所述的走航式全方位环境智慧监测车，其特征在于：所述环形滑轨内滑动连接有多个钢珠(21)，所述钢珠(21)的边缘与限位块(20)相接触。

6.根据权利要求1所述的走航式全方位环境智慧监测车，其特征在于：所述控制器(2)为80S51控制器。

7.根据权利要求1所述的走航式全方位环境智慧监测车，其特征在于：多个所述监测传感器(13)包括温湿度传感器、光照强度传感器和二氧化碳浓度传感器等。

8.根据权利要求1所述的走航式全方位环境智慧监测车，其特征在于：所述定位模块(5)为北斗定位模块。