[实用新型]用于悬挂操纵器的工具的悬挂装置有效
申请号: | 202022848922.1 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN214560981U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | G·贝兰迪 | 申请(专利权)人: | 吉马蒂克有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 刘敏;吴鹏 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 悬挂 操纵 工具 装置 | ||
1.一种用于悬挂操纵器的工具(2,C)的悬挂装置(10,10',10),该悬挂装置也能够被定义为缓冲装置或高度补偿器,所述悬挂装置包括:
-能固定到操纵器的主体(4);
-第一套筒(11),该第一套筒能被插入该主体(4)的一端中;
-杆(5),该杆经该第一套筒(11)至少部分地插入所述主体(4)中,并且相对于所述主体(4)和所述第一套筒(11)两者在完全缩回位置和完全伸出位置之间滑动;
-弹性抵抗装置(8),用于抵抗所述杆(5)的运动,
其中所述杆(5)的远端(6)能被约束到所述操纵器的工具(2,C),
其特征在于,该第一套筒(11)通过卡扣插入所述主体(4)的相应端中、或者通过以干涉方式将其压入而插入所述主体(4)的相应端中。
2.根据权利要求1所述的悬挂装置(10,10',10),其特征在于,所述第一套筒(11)在所述主体(4)上是能更换的。
3.根据权利要求1或2所述的悬挂装置(10,10',10),其特征在于,所述第一套筒(11)由自润滑塑料材料制成。
4.根据权利要求1或2所述的悬挂装置(10,10',10),其特征在于,所述第一套筒(11)限定用于所述杆(5)的引导孔,并且其中:
i)该引导孔是圆形的,并且所述杆具有其形状与所述第一套筒(11)的该引导孔互补的横截面,或者所述杆具有非圆形但内接于所述第一套筒(11)的该引导孔的圆周的横截面,并且所述杆能在所述引导孔中旋转,或者
ii)该引导孔是非圆形的,并且所述杆(5)的至少一个部分(5')具有其形状与所述第一套筒(11)的该引导孔互补的横截面,使得所述杆(5)能相对于所述第一套筒(11)和所述主体(4)两者防旋转地锁定。
5.根据权利要求4所述的悬挂装置(10,10',10),其特征在于,所述杆(5)的经所述第一套筒(11)滑动地插入的部分(5')具有:
a)圆形截面,并且相对于该第一套筒(11)和相对于该主体(4)绕所述杆(5) 的纵向轴线自由旋转,或者
b)非圆形截面,并且由该第一套筒(11)引导,而不可能相对于该第一套筒和相对于该主体(4)绕所述纵向轴线旋转。
6.根据权利要求5所述的悬挂装置(10,10',10),其特征在于,所述杆(5)的经该第一套筒(11)插入的所述部分(5')具有至少一个平肩部(13),并且该第一套筒(11)包括相应的内平肩部(14)。
7.根据权利要求1或2所述的悬挂装置(10,10',10),其特征在于,所述第一套筒由聚对苯二甲酸乙二醇酯或聚甲醛制成。
8.根据权利要求1或2所述的悬挂装置(10,10',10),其特征在于,还包括第二套筒(12),所述第二套筒(12)能够通过卡扣插入或通过以干涉方式将其压入而插入所述主体(4)的与所述第一套筒(11)所插入的该端相对的一端中。
9.根据权利要求8所述的悬挂装置(10,10',10),其特征在于,所述杆(5)穿过所述主体(4),并且由所述第一套筒(11)和所述第二套筒(12)两者引导,从而相对于所述主体(4)同轴。
10.根据权利要求1或2所述的悬挂装置(10,10',10),其特征在于,所述弹性抵抗装置(8)由容纳在所述主体(4)中的弹簧组成,并且功能性地置于所述杆和所述主体(4)自身之间。
11.根据权利要求1或2所述的悬挂装置(10,10',10),其特征在于,所述杆(5)在所述完全伸出位置和所述完全缩回位置之间的行程(H)对应于其上约束有所述主体(4)的所述操纵器的最大可补偿位移。
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