[实用新型]机器人底部壳体安装结构及配送机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人底部壳体安装结构及配送机器人。该机器人底部壳体安装结构包括底座、左型材以及右型材；所述底座包括座体以及均安装在所述座体上且顺次连接的左围臂、前围臂和右围臂；所述左型材上设有左插接部，所述左围臂上设有左插接孔；所述左型材通过插接在所述左插接孔中的所述左插接部安装在所述座体上；所述右型材上设有右插接部；所述右围臂上设有右插接孔；所述右型材通过插接在所述右插接孔中的所述右插接部安装在所述座体上。本实用新型中，该机器人底部壳体安装结构的结构简单，零部件少，减少了装配时间和其装配成本。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人底部壳体安装结构及配送机器人。

背景技术

随着餐饮行业的迅速发展，以及科学技术的不断进步，酒店、餐饮行业纷纷引进配送机器人。配送机器人不仅能代替服务员进行送餐，降低了餐饮行业的运行成本，提高了送餐服务的效率；配送机器人还可以与消费者进行有趣的互动，给消费者增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。

但是，现有技术中的配送机器人的结构比较复杂，用于锁紧的螺钉比较多，从而造成配送机器人的生成工艺复杂，装配成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中配送机器人的结构比较复杂等技术问题，提供了一种机器人底部壳体安装结构及配送机器人。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种机器人底部壳体安装结构，包括底座、左型材以及右型材；所述底座包括座体以及均安装在所述座体上且顺次连接的左围臂、前围臂和右围臂；

所述左型材上设有左插接部，所述左围臂上设有左插接孔；所述左型材通过插接在所述左插接孔中的所述左插接部安装在所述座体上；

所述右型材上设有右插接部，所述右围臂上设有右插接孔；所述右型材通过插接在所述右插接孔中的所述右插接部安装在所述座体上。

可选地，所述左插接部包括间隔分布的第一插接部和第二插接部，所述左插接孔包括间隔分布的第一插接孔和第二插接孔，所述左型材通过插接在所述第一插接孔的所述第一插接部，以及插接在所述第二插接孔的所述第二插接部安装在座体上；

所述右插接部包括间隔分布的第三插接部和第四插接部，所述右插接孔包括间隔分布的第三插接孔和第四插接孔，所述右型材通过插接在所述第三插接孔的所述第三插接部，以及插接在所述第四插接孔的所述第四插接部安装在座体上。

可选地，所述左型材上设有用于密封所述左插接孔的第一挡部，所述左型材还包括左主板，所述左主板通过所述第一挡部连接所述左插接部；

所述右型材上设有用于密封所述右插接孔的第二挡部，所述右型材还包括右主板，所述右主板通过所述第二挡部连接所述右插接部。

可选地，机器人底部壳体安装结构还包括安装在所述座体远离所述前围臂一端的底板，所述底板所述座体之间形成用于安装控制板的容纳空间。

可选地，所述左插接孔以及所述右插接孔均与所述容纳空间连通；所述左型材上设于左穿线通孔，所述右型材上设有右穿线通孔，所述左穿线通孔和所述右穿线通孔均连通所述容纳空间。

可选地，所述机器人底部壳体安装结构还包括第一固定件和具有第一安装孔的左垫板，所述底板上设有用于安装所述左垫板的左安装槽，所述左安装槽内设有第二安装孔；所述座体上设有第三安装孔；所述底板通槽穿过所述第二安装孔和所述第一安装孔并插入所述第三安装孔的所述第一固定件固定在所述底座上。

可选地，所述机器人底部壳体安装结构还包括第二固定件和具有第四安装孔的右垫板，所述底板上设有用于安装所述右垫板的右安装槽，所述右安装槽内设有第五安装孔；所述座体上设有第六安装孔；所述底板通槽穿过所述第五安装孔和所述第四安装孔并插入所述第六安装孔的所述第二固定件固定在所述底座上。