[实用新型]机器人底部壳体安装结构及配送机器人

权利要求书

1.一种机器人底部壳体安装结构，其特征在于，包括底座、左型材以及右型材；所述底座包括座体以及均安装在所述座体上且顺次连接的左围臂、前围臂和右围臂；

所述左型材上设有左插接部，所述左围臂上设有左插接孔；所述左型材通过插接在所述左插接孔中的所述左插接部安装在所述座体上；

所述右型材上设有右插接部；所述右围臂上设有右插接孔；所述右型材通过插接在所述右插接孔中的所述右插接部安装在所述座体上。

2.根据权利要求1所述的机器人底部壳体安装结构，其特征在于，所述左插接部包括间隔分布的第一插接部和第二插接部，所述左插接孔包括间隔分布的第一插接孔和第二插接孔，所述左型材通过插接在所述第一插接孔中的所述第一插接部，以及插接在所述第二插接孔中的所述第二插接部安装在座体上；

所述右插接部包括间隔分布的第三插接部和第四插接部，所述右插接孔包括间隔分布的第三插接孔和第四插接孔，所述右型材通过插接在所述第三插接孔中的所述第三插接部，以及插接在所述第四插接孔中的所述第四插接部安装在座体上。

3.根据权利要求1所述的机器人底部壳体安装结构，其特征在于，所述左型材上设有用于密封所述左插接孔的第一挡部，所述左型材还包括左主板，所述左主板通过所述第一挡部连接所述左插接部；

所述右型材上设有用于密封所述右插接孔的第二挡部，所述右型材还包括右主板，所述右主板通过所述第二挡部连接所述右插接部。

4.根据权利要求1所述的机器人底部壳体安装结构，其特征在于，机器人底部壳体安装结构还包括安装在所述座体远离所述前围臂一端的底板，所述底板所述座体之间形成用于安装控制板的容纳空间。

5.根据权利要求4所述的机器人底部壳体安装结构，其特征在于，所述左插接孔以及所述右插接孔均与所述容纳空间连通；所述左型材上设于左穿线通孔，所述右型材上设有右穿线通孔，所述左穿线通孔和所述右穿线通孔均连通所述容纳空间。

6.根据权利要求4所述的机器人底部壳体安装结构，其特征在于，所述机器人底部壳体安装结构还包括第一固定件和具有第一安装孔的左垫板，所述底板上设有用于安装所述左垫板的左安装槽，所述左安装槽内设有第二安装孔；所述座体上设有第三安装孔；所述底板通槽穿过所述第二安装孔和所述第一安装孔并插入所述第三安装孔的所述第一固定件固定在所述底座上。

7.根据权利要求4所述的机器人底部壳体安装结构，其特征在于，所述机器人底部壳体安装结构还包括第二固定件和具有第四安装孔的右垫板，所述底板上设有用于安装所述右垫板的右安装槽，所述右安装槽内设有第五安装孔；所述座体上设有第六安装孔；所述底板通槽穿过所述第五安装孔和所述第四安装孔并插入所述第六安装孔的所述第二固定件固定在所述底座上。

8.根据权利要求2所述的机器人底部壳体安装结构，其特征在于，所述第一插接部远离所述右型材的端面上设有第一凹槽，所述座体上设有伸入第一插接孔中的第一凸块；所述第一插接部通过插接在所述第一凹槽中的第一凸块插接在所述第一插接孔中；

所述第二插接部靠近所述右型材的端面上设有第二凹槽；所述座体上设有伸入第二插接孔中的第二凸块；所述第一插接部通过插接在所述第二凹槽中的所述第二凸块插接在所述第二插接孔中。

9.根据权利要求2所述的机器人底部壳体安装结构，其特征在于，所述第三插接部远离所述左型材的端面上设有第三凹槽，所述座体上设有伸入第三插接孔中的第三凸块；所述第三插接部通过插接在所述第三凹槽中的所述凸块插接在所述第三插接孔中；

所述第四插接部靠近所述左型材的端面上设有第四凹槽；所述座体上设有伸入第四插接孔中的第四凸块；所述第四插接部通过插接在所述第四凹槽中的所述第四凸块插接在所述第四插接孔中。

10.一种配送机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的机器人底部壳体安装结构。