[实用新型]一种无人机换电定位装置、换电装置及停泊系统

说明书

本实用新型涉及一种无人机换电定位装置、换电装置及停泊系统，涉及人机技术领域，解决了现有无人机停泊空间范围小、缺乏更换电池的精准定位装置以及低成本换电装置的技术问题。一种无人机换电定位装置，在更换所述无人机的无人机电池前，用于调整所述无人机的位置，包括定位结构、对夹结构及第一固定支架；本实用新型还提供了一种无人机换电装置及一种无人机停泊系统。本实用新型设计了无人机换电定位装置，使得无人机在更换电池过程中，效率高，能有效降低意外事故发生，保护了无人机的安全，本实用新型设计的换电装置结构简单、维护成本低，同时，还为无人机停泊提供了低成本、广范围的停泊空间。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机换电定位装置、换电装置及停泊系统。

背景技术

无人机即无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。为了保证无人机的长时续航能力，需要对无人机的电池进行充电，或者更换无人机的电池，以应付各种无人机的使用需求，或紧急起飞开始作业，或开机状态进行数据下载。

现有的无人机电池更换装置除能够对无人机进行自动更换电池外，还能自动对无人机的开关进行关闭与开启，不论是更换电池还是自动开关无人机，都需要电池更换装置与无人机之间的保持一定的位置关系，特别是自动关闭与启动无人机开关以及自动打开和关闭无人机电池舱，需要精准确定无人机与电池更换装置之间的位置关系。然而现有的无人机电池更换装置缺乏对无人机停放位置进行精确调整与固定的结构，导致无法较好的实现自动化关闭与开启无人机开关，存在无人机在开机状态下更换电池，突然断电会影响无人机使用寿命；而且无法准确打开无人机电池舱，导致无法更换无人机电池，特殊情况还需要人为操作，大大降低了更换无人机电池的效率。

另一方面，现有的一种无人机电池的更换机构(申请号201920619452.6)以及一种无人机的固定停放装置及其平台固定方法(申请号201811635145.3)的无人机存储与自动充电装置工作流程为：无人机停泊在机场的固定飞行甲板上；对中机构将无人机位置进行纠偏及固定在飞行甲板上；甲板下降，舱门关闭；换电机械臂对无人机进行电池更换；换电完成，舱门打开，甲板上升；对中机构打开解除对无人机的固定，无人机起飞作业；无人机作业完成返回停泊在飞行甲板。

上述装置存在的缺陷如下：

(1)因受限于无人机飞行停泊，舱门必须打开，甲板在上方等待，暴露在恶劣环境及条件下时，设备内部所有零部件或元器件需充分考虑防水设计及防水性能，增加成本；而且，飞行甲板受限于设备的尺寸，导致对无人机精确停泊的精度要求较高，在恶劣环境/或者出现意外情况时无法正常停泊于甲板上，增加了解决方案的复杂性。

(2)动作流程复杂，机构累赘堆砌，降低了设备整体的可靠性及稳定性，增加了大量设备的维护保养工作。而且因为机构多，导致整体设备尺寸大，整体设备重量较重，导致运输或现场部署均困难，容易出事故。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人机换电定位装置、换电装置及停泊系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：根据本实用新型的第一方面，提供一种无人机换电定位装置，在更换所述无人机的无人机电池前，用于调整所述无人机的位置，包括定位结构、对夹结构及第一固定支架。