[实用新型]一种无人机换电定位装置、换电装置及停泊系统

权利要求书

1.一种无人机换电定位装置，在更换所述无人机的无人机电池前，用于调整所述无人机的位置，其特征在于，包括定位结构(10)、对夹结构(11)及第一固定支架(12)；

所述定位结构(10)、对夹结构(11)均与所述第一固定支架(12)固定连接；

所述无人机进入所述第一固定支架(12)，所述定位结构(10)对其进行位置调整，使其处于预设位置；所述无人机处于所述预设位置，所述对夹结构(11)通过夹持动作将所述无人机固定在所述预设位置。

2.根据权利要求1所述的无人机换电定位装置，其特征在于，所述定位结构(10)包括纵向定位结构(100)、横向定位结构(101)以及固定组件(102)；

所述纵向定位结构(10)包括第一相机(1000)和第一标识(1001)；所述第一标识(1001)设置在所述无人机上，所述第一相机(1000)、横向定位结构(101)均与所述固定组件(102)固定连接；所述固定组件(102)与所述第一固定支架(12)固定连接；

所述横向定位结构(101)设有多个导向板，所述导向板相互平行，形成可供所述无人机穿越的直线通道；

所述无人机穿越所述直线通道的过程中，所述导向板能够使其始终沿着所述直线通道运行；同时，所述第一相机(1000)实时观测所述第一标识(1001)，当所述第一标识(1001)全部出现在所述第一相机(1000)的观测范围时，所述无人机处于所述预设位置。

3.根据权利要求2所述的无人机换电定位装置，其特征在于，所述第一相机(1000)为视觉相机；

所述导向板的数量为2个。

4.根据权利要求2所述的无人机换电定位装置，其特征在于，所述对夹结构(11)包括对夹件(110)、第一电机(111)；

所述对夹件(110)与所述第一电机(111)活动连接，所述第一电机(111)与所述固定组件(102)固定连接；

所述无人机换电定位装置还包括定位控制单元；所述定位控制单元与所述第一相机(1000)、第一电机(111)连接；

所述无人机进入所述直线通道时，所述定位控制单元启动所述第一相机(1000)实时观测所述第一标识(1001)；所述第一标识(1001)全部出现在所述第一相机(1000)的观测范围时，所述定位控制单元启动所述第一电机(111)驱动所述对夹件(110)夹持所述无人机，将所述无人机固定在所述预设位置。

5.一种无人机换电装置，用于在所述无人机固定的情况下，自动更换所述无人机的无人机电池，其特征在于，包括充电结构(20)、换电结构(21)、第二固定支架(22)以及权利要求1-4任意一项所述的无人机换电定位装置；

所述充电结构(20)、换电结构(21)均与所述第二固定支架(22)固定连接；

所述换电结构(21)能够自动从所述无人机上取出所述无人机电池，将其停放于所述充电结构(20)中，并从所述充电结构(20)中自动取出所述无人机电池，安装在所述无人机上；

所述充电结构(20)用于存储所述无人机电池，并能够对所述无人机电池在电量低于预设水平时进行电量补充；

所述第二固定支架(22)设置在所述第一固定支架(12)的上方，且与所述第一固定支架(12)抵接或固定连接。