[实用新型]一种无轨胶轮车辅助驾驶系统

说明书

本实用新型公开了一种无轨胶轮车辅助驾驶系统，包括信息采集模块、通讯模块、视频模块、定位模块、显示模块、执行模块和控制模块；所述视频模块包括驾驶员状态监测摄像仪，所述驾驶员状态监测摄像仪监测驾驶员状态及驾驶行为，当监测到驾驶员有影响行车安全的驾驶行为或驾驶状态时，所述驾驶员状态监测摄像仪发送报警信号至所述控制模块。本实用新型提供的一种无轨胶轮车辅助驾驶系统能够监测驾驶员的驾驶行为及状态，主动预警提示驾驶员，实现安全预防性驾驶；在紧急形况下，能够及时采取减速、刹车等安全措施时，自主实现紧急刹车制动，从而减少追尾碰撞等事故，降低人员及财产损失，提高了辅助运输设备的安全性。

技术领域

本实用新型属于煤矿辅助运输设备领域，具体涉及一种无轨胶轮车辅助驾驶系统。

背景技术

近年来，在我国煤矿井下辅助运输中，无轨胶轮车应用越来越多。这种车由于无轨道限制，具有机动灵活、适应性强、安全高效、应用范围广等特点，越来越受到重视，是运送材料、设备、人员的一种较先进的辅助运输车辆。胶轮车在井下得到越来越广泛的应用和推广，是煤矿辅助运输的主要发展方向。

但对于我国大多数煤矿井下环境照度低，能见度差，巷道场景单一，车辆在运输过程中驾驶员容易产生视觉疲劳，进而反应变慢，在转弯和上下坡的工况下作业时，易导致追尾碰撞等安全事故。在煤矿安全规程中对各类运输设备都有限速规定，但在实际运输中往往会超速行驶，紧急情况制动时会导致制动距离变长，增加了事故发生率。井下分支巷道多，且参与生产的作业人员也较多，经常会有人员从分支巷道步行走出的情况出现，此时驾驶员若反应不及时且车速过快的情况下容易发生碰撞导致施工人员致残或致死。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种无轨胶轮车辅助驾驶系统及控制方法，为驾驶员提供安全预防性驾驶辅助，最大限度地减少安全事故的发生。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种无轨胶轮车辅助驾驶系统，包括：

信息采集模块，用于探测、感知车辆周围环境及采集无轨胶轮车的运行信息；通讯模块，用于与调度平台进行信息交互；视频模块，用于探测周围环境及监测驾驶员状态；定位模块，用于向调度平台上报无轨胶轮车及其附近人员、车辆的位置信息；显示模块，用于接收、显示报警信息，并进行语音提醒；执行模块，用于接收控制信息，完成响应状态转换；控制模块，实现对所述信息采集模块、所述通讯模块、所述视频模块、所述定位模块、所述显示模块和所述执行模块的控制；

所述视频模块包括驾驶员状态监测摄像仪，所述驾驶员状态监测摄像仪集成有红外摄像头和热成像摄像头，用以检测驾驶员的驾驶状态及驾驶行为，当监测到驾驶员有影响行车安全的驾驶行为或驾驶状态时，所述驾驶员状态监测摄像仪发送报警信号至所述控制模块。

具体地，所述信息采集模块至少包括激光雷达感知模块、毫米波雷达感知模块、超声波雷达感知模块、车速传感器、倾角传感器和转角传感器，所述激光雷达感知模块安装于车辆的前侧和后侧，毫米波雷达感知模块安装于车辆的前侧和后侧，超声波雷达感知模块安装于车辆的前后左右四个面。

具体地，所述信息采集模块还包括无线射频识别器,所述无线射频识别器通过识别无源射频识别卡获得限速信息。

具体地，所述通讯模块为无线通讯模块，包括5G通讯模块、4G通讯模块和WIFI通讯模块，所述无线通讯模块通过井下基站与调度平台进行信息交互。

具体地，所述视频模块还包括全景摄像仪和红外热像仪，所述全景摄像仪至少有4个，分别安装于车辆前后左右四个面的上部，所述红外热像仪安装于车辆前侧。

具体地，所述显示模块包括液晶显示屏和抬头显示系统，所述抬头显示系统投影警示光条并发出报警提示音。

具体地，所述执行模块包括数字放大器、比例电磁阀、安全带收紧装置、语音报警器，所述数字放大器为比例电磁阀提供电流信号，所述比例电磁阀将所述电流信号转换成力，实现制动压力调节。