[实用新型]一种无轨胶轮车辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种无轨胶轮车辅助驾驶系统，其特征在于，包括：

信息采集模块，用于探测、感知车辆周围环境及采集无轨胶轮车的运行信息；

通讯模块，用于与调度平台进行信息交互；

视频模块，用于探测周围环境及监测驾驶员状态；

定位模块，用于向调度平台上报无轨胶轮车及其附近人员、车辆的位置信息；

显示模块，用于接收、显示报警信息，并进行语音提醒；

执行模块，用于接收控制信息，完成响应状态转换；

控制模块，实现对所述信息采集模块、所述通讯模块、所述视频模块、所述定位模块、所述显示模块和所述执行模块的控制；

所述视频模块包括驾驶员状态监测摄像仪，所述驾驶员状态监测摄像仪集成有红外摄像头和热成像摄像头，用以检测驾驶员的驾驶状态及驾驶行为，当监测到驾驶员有影响行车安全的驾驶行为或驾驶状态时，所述驾驶员状态监测摄像仪发送报警信号至所述控制模块。

2.如权利要求1所述的无轨胶轮车辅助驾驶系统，其特征在于，所述信息采集模块至少包括激光雷达感知模块、毫米波雷达感知模块、超声波雷达感知模块、车速传感器、倾角传感器和转角传感器，所述激光雷达感知模块安装于车辆的前侧和后侧，毫米波雷达感知模块安装于车辆的前侧和后侧，超声波雷达感知模块安装于车辆的前后左右四个面。

3.如权利要求2所述的无轨胶轮车辅助驾驶系统，其特征在于，所述信息采集模块还包括无线射频识别器,所述无线射频识别器通过识别无源射频识别卡获得限速信息。

4.如权利要求3所述的无轨胶轮车辅助驾驶系统，其特征在于，所述通讯模块为无线通讯模块，包括5G通讯模块、4G通讯模块和WIFI通讯模块，所述无线通讯模块通过井下基站与调度平台进行信息交互。

5.如权利要求4所述的无轨胶轮车辅助驾驶系统，其特征在于，所述视频模块还包括全景摄像仪和红外热像仪，所述全景摄像仪至少有4个，分别安装于车辆前后左右四个面的上部，所述红外热像仪安装于车辆前侧。

6.如权利要求5所述的无轨胶轮车辅助驾驶系统，其特征在于，所述显示模块包括液晶显示屏和抬头显示系统，所述抬头显示系统投影警示光条并发出报警提示音。

7.如权利要求6所述的无轨胶轮车辅助驾驶系统，其特征在于，所述执行模块包括数字放大器、比例电磁阀、安全带收紧装置、语音报警器，所述数字放大器为比例电磁阀提供电流信号，所述比例电磁阀将所述电流信号转换成力，实现制动压力调节。