[实用新型]一种PCB刀具的多工位数控机床

说明书

本实用新型涉及一种PCB刀具的多工位数控机床，包括底座、旋转装置、机械臂装置、开槽装置、刃研装置及清边加工装置；旋转装置为柱状结构且设置于底座的中心位置，旋转装置的侧面四等分位置设有四个用于夹持物料的夹具，且旋转装置可绕其轴心自转；机械臂装置、开槽装置、刃研装置及清边加工装置分别设置于旋转装置周边的四个四等分位置。这种PCB刀具的多工位数控机床，加工时旋转装置旋转依次经过上料、开槽、刃研、清边加工、下料等工序后完成加工。一次可以安装四个原料在设备上进行加工，大大提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种PCB刀具的多工位数控机床。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCB板的加工过程中需要用到PCB刀具，此刀具主要是用于PCB板的切割、打孔。而PCB刀具的加工一般要经过开槽、磨先端(刃研)、逃(清边)面加工三道工序，目前的PCB刀具加工一般使用三个不同的机床来分别进行这三道工序，设备较为笨重、需用人工将物料进行安装，工作效率较为低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有PCB刀具加工设备笨重且效率低下的问题，提供一种PCB刀具的多工位数控机床。

一种PCB刀具的多工位数控机床，包括底座、旋转装置、机械臂装置、开槽装置、刃研装置及清边加工装置；所述旋转装置为柱状结构且设置于所述底座的中心位置，所述旋转装置侧面的四个周向四等分位置设有四个用于夹持物料的夹具，且所述旋转装置可绕其轴心自转；所述机械臂装置、开槽装置、刃研装置及清边加工装置分别设置于所述旋转装置周边的四个周向四等分位置。

优选地，每一所述夹具都与一电机传动连接；所述电机驱动所述夹具自转，进而带动所夹持的物料绕其轴心自转。

优选地，所述旋转装置通过伺服电机驱动进行自转。

优选地，该PCB刀具的多工位数控机床还包括一限位绳，所述限位绳的一端固定在所述旋转装置的侧面位置，所述限位绳的另一端固定在机床的顶部位置。

优选地，所述机械臂装置包括物料盘，机械臂及第一校准装置；所述机械臂将原材料通过所述校准装置校准后安装在夹具上，并将加工好的PCB刀具从夹具上取下。

优选地，所述开槽装置包括第一砂轮、电机、第一砂轮调整座；所述砂轮及所述电机设置于所述第一砂轮调整座上，所述砂轮与所述电机传动连接并通过砂轮驱动。

优选地，所述刃研装置包括第二校准装置、第二砂轮调整座及所述第二砂轮调整座上的两个研磨组件，所述研磨组件包括砂轮及驱动砂轮转动的电机。

优选地，所述清边加工装置包括第三校准装置、第三砂轮调整座及所述第三砂轮调整座上的第三砂轮及电机，所述第三砂轮通过所述电机驱动。

本实用新型技术方案将PCB刀具加工的三个工序及上下料机械臂设置在旋转装置的四周，加工时旋转装置旋转依次经过上料、开槽、刃研、清边加工、下料等工序后完成加工。一次可以安装四个原料在设备上进行加工，大大提高了加工效率，旋转的工位切换装置减小了设备的体积，节约了空间。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB刀具的多工位数控机床的一实施例的整体示意图；

图2为图1所示中机械臂装置一实施例的整体示意图；

图3为图1所示中开槽装置一实施例的整体示意图；

图4为图1所示中刃研装置一实施例的整体示意图；

图5为图1所示中清边加工装置一实施例的整体示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：