[实用新型]一种PCB刀具的多工位数控机床

权利要求书

1.一种PCB刀具的多工位数控机床，其特征在于，包括：底座、旋转装置、机械臂装置、开槽装置、刃研装置及清边加工装置；所述旋转装置为柱状结构且设置于所述底座的中心位置，所述旋转装置侧面的四个周向四等分位置分别设有四个用于夹持物料的夹具，且所述旋转装置可绕其轴心自转；所述机械臂装置、开槽装置、刃研装置及清边加工装置分别设置于所述旋转装置周边的四个周向四等分位置。

2.根据权利要求1所述的PCB刀具的多工位数控机床，其特征在于，每一所述夹具都与一电机传动连接；所述电机驱动所述夹具自转，进而带动所夹持的物料绕其轴心自转。

3.根据权利要求1所述的PCB刀具的多工位数控机床，其特征在于，所述旋转装置通过伺服电机驱动进行自转。

4.根据权利要求1所述的PCB刀具的多工位数控机床，其特征在于，还包括一限位绳，所述限位绳的一端固定在所述旋转装置的侧面位置，所述限位绳的另一端固定在机床的顶部位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的PCB刀具的多工位数控机床，其特征在于，所述机械臂装置包括物料盘，机械臂及第一校准装置；所述机械臂将原材料通过所述校准装置校准后安装在夹具上，并将加工好的PCB刀具从夹具上取下。

6.根据权利要求1至4任一项所述的PCB刀具的多工位数控机床，其特征在于，所述开槽装置包括第一砂轮、电机、第一砂轮调整座；所述砂轮及所述电机设置于所述第一砂轮调整座上，所述砂轮与所述电机传动连接并通过砂轮驱动。

7.根据权利要求1至4任一项所述的PCB刀具的多工位数控机床，其特征在于，所述刃研装置包括第二校准装置、第二砂轮调整座及所述砂轮调整座上的两个研磨组件，所述研磨组件包括砂轮及驱动砂轮转动的电机。

8.根据权利要求1至4任一项所述的PCB刀具的多工位数控机床，其特征在于，所述清边加工装置包括第三校准装置、第三砂轮调整座及所述砂轮调整座上的第三砂轮及电机，所述砂轮通过所述电机驱动。