[实用新型]搬运机构有效
| 申请号: | 202022841663.X | 申请日: | 2020-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN214217440U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
| 发明(设计)人: | 宋猛 | 申请(专利权)人: | 苏州精濑光电有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B25J13/02;B25J15/06 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 215125 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 搬运 机构 | ||
本实用新型涉及一种搬运机构。该搬运机构包括省力体和基座,省力体包括框架以及安装在框架上的吸附组件,吸附组件包括至少两个用于吸附显示面板的吸嘴。基座用于放置显示面板。至少两个吸嘴形成吸附区域,至少两个吸嘴的位置可调以改变吸附区域的大小。搬运机构还包括吸嘴调节机构,吸嘴调节机构配置为根据显示面板的尺寸,确定需要移动的吸嘴,并将需要移动的吸嘴移动至预设的吸附位置以吸附显示面板。至少两个吸嘴的位置可调以改变吸附区域的大小,从而能够吸附不同尺寸的显示面板,适应范围广。
技术领域
本实用新型涉及一种搬运机构。
背景技术
在显示面板的测试过程中,传统是通过人工来完成上下料的工作以及移位的工作,测试效率低,工作人员的工作强度大。其中,对于各种尺寸的显示面板的测试,对工作人员的搬运要求高,在搬运的过程中,容易损坏显示面板。
因此,需要提供一种能够搬运各种尺寸的显示面板的搬运机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种搬运机构,以搬运各种尺寸的显示面板。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种搬运机构,包括:
省力体,所述省力体包括框架以及安装在所述框架上的吸附组件,所述吸附组件包括至少两个用于吸附显示面板的吸嘴;
基座,所述基座用于放置所述显示面板;
至少两个所述吸嘴形成吸附区域,至少两个所述吸嘴的位置可调以改变所述吸附区域的大小;
所述搬运机构还包括:
吸嘴调节机构,所述吸嘴调节机构配置为根据所述显示面板的尺寸,确定需要移动的所述吸嘴,并将需要移动的所述吸嘴移动至预设的吸附位置以吸附所述显示面板。
优选地,在上述的搬运机构中,所述框架的至少一个外侧边上设置有所述吸嘴,且所述外侧边的位置可调。
优选地,在上述的搬运机构中,所述框架包括第一杆体和第二杆体,所述第一杆体与所述第二杆体交错设置,且至少一个外侧的所述第一杆体可移动设置在所述第二杆体上。
优选地,在上述的搬运机构中,所述第二杆体上设置有轨道,所述第一杆体连接有移动体,所述移动体可移动设置在所述轨道中。
优选地,在上述的搬运机构中,所述轨道中安装有弹性件,所述弹性件与所述第一杆体连接,所述第一杆体和所述移动体具有在外力下远离所述轨道移动的第一状态和具有在外力撤销后的所述弹性件的复位力的作用下定位于所述第二杆体的第二状态。
优选地,在上述的搬运机构中,所述省力体还包括设置在所述框架外围的防护架,所述防护架上包裹有柔性的防撞体。
优选地,在上述的搬运机构中,所述框架的至少三个外侧边上设置有所述吸嘴,且至少三个所述外侧边的位置可调。
优选地,在上述的搬运机构中,所述框架还安装有起吊块,所述起吊块相对于所述框架位置可调。
优选地,在上述的搬运机构中,所述框架还安装有U型板,所述U型板形成活动槽,所述起吊块可移动设置在所述活动槽中。
优选地,在上述的搬运机构中,所述搬运机构还包括支架、横向杆、升降组件、第一驱动组件以及第二驱动组件,所述支架包括纵梁;所述横向杆可纵向移动地安装在所述纵梁上;所述升降组件可横向移动地安装在所述横向杆上;所述升降组件配置为驱动所述省力体升降;所述第一驱动组件配置为驱动所述横向杆纵向移动;所述第二驱动组件配置为驱动所述升降组件横向移动。
本实用新型的搬运机构的优点在于:至少两个吸嘴的位置可调以改变吸附区域的大小,从而能够吸附不同尺寸的显示面板,适应范围广。
附图说明
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