[实用新型]搬运机构

权利要求书

1.一种搬运机构，包括：

省力体(40)，所述省力体(40)包括框架(41)以及安装在所述框架(41)上的吸附组件，所述吸附组件包括至少两个用于吸附显示面板(90)的吸嘴(42)；

基座(50)，所述基座(50)用于放置所述显示面板(90)；

其特征在于：

至少两个所述吸嘴(42)形成吸附区域，至少两个所述吸嘴(42)的位置可调以改变所述吸附区域的大小；

所述搬运机构还包括：

吸嘴调节机构，所述吸嘴调节机构配置为根据所述显示面板(90)的尺寸，确定需要移动的所述吸嘴(42)，并将需要移动的所述吸嘴(42)移动至预设的吸附位置以吸附所述显示面板(90)。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述框架(41)的至少一个外侧边上设置有所述吸嘴(42)，且所述外侧边的位置可调。

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述框架(41)包括第一杆体(411a)和第二杆体(411b)，所述第一杆体(411a)与所述第二杆体(411b)交错设置，且至少一个外侧的所述第一杆体(411a)可移动设置在所述第二杆体(411b)上。

4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述第二杆体(411b)上设置有轨道(411b1)，所述第一杆体(411a)连接有移动体(4112)，所述移动体(4112)可移动设置在所述轨道(411b1)中。

5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述轨道(411b1)中安装有弹性件，所述弹性件与所述第一杆体(411a)连接，所述第一杆体(411a)和所述移动体(4112)具有在外力下远离所述轨道(411b1)移动的第一状态和具有在外力撤销后的所述弹性件的复位力的作用下定位于所述第二杆体(411b)的第二状态。

6.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述省力体(40)还包括设置在所述框架(41)外围的防护架(45)，所述防护架(45)上包裹有柔性的防撞体(451)。

7.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述框架(41)的至少三个外侧边上设置有所述吸嘴(42)，且至少三个所述外侧边的位置可调。

8.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述框架(41)还安装有起吊块(43)，所述起吊块(43)相对于所述框架(41)位置可调。

9.根据权利要求8所述的搬运机构，其特征在于，所述框架(41)还安装有U型板(44)，所述U型板(44)形成活动槽(441)，所述起吊块(43)可移动设置在所述活动槽(441)中。

10.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构还包括支架(10)、横向杆(20)、升降组件(30)、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述支架(10)包括纵梁(11)；所述横向杆(20)可纵向移动地安装在所述纵梁(11)上；所述升降组件(30)可横向移动地安装在所述横向杆(20)上；所述升降组件(30)配置为驱动所述省力体(40)升降；所述第一驱动组件配置为驱动所述横向杆(20)纵向移动；所述第二驱动组件配置为驱动所述升降组件(30)横向移动。