[实用新型]一种无人驾驶清扫车

说明书

本申请涉及一种无人驾驶清扫车，包括车头和用于收集垃圾的车身，所述车头前部的两侧分别安装有车前激光雷达，所述车身尾部沿车身高度方向的中心也安装有车尾激光雷达，所述车头的前挡风玻璃上方正中安装有车规级相机，所述车头的顶部还安装有用于定位无人驾驶清扫车的GPS天线。本申请具有使得清扫车在无人驾驶的情况下自动驾驶清扫的效果。

技术领域

本申请涉及无人驾驶的领域，尤其是涉及一种无人驾驶清扫车。

背景技术

从整个环卫行业分析，现在环卫作业主要是依靠人力劳动，且环卫行业普遍存在作业强度过高、作业环境恶劣、行业待遇偏低等，所以国内环卫作业主要是农村大龄劳动力。综上所述，环卫行业在未来的发展中会陷入老员工退休后招人难困境。

近年来无人驾驶成为国内外研究的热点，尤其是无人清扫车，一直有观点认为“清扫车将会是自动驾驶技术落地的最好土壤”，无人驾驶清扫车的商用，将很好的解决环卫行业现有的困境。无人驾驶环卫车主要实现定时自动启动、无人自动清扫、探测绕行静止障碍物，避让行人或移动物体，自动辨别红绿灯等，结束清扫后，自动到指定地点倾倒垃圾，驶回泊位等功能，这就需要在清扫车上不同位置装配传感器。

实用新型内容

为了实现清扫车的无人驾驶，本申请提供一种无人驾驶清扫车。

本申请提供的一种无人驾驶清扫车，采用如下的技术方案：

一种无人驾驶清扫车，包括车头和用于收集垃圾的车身，所述车头前部的两侧分别安装有车前激光雷达，所述车身尾部沿车身高度方向的中心也安装有车尾激光雷达，所述车头的前挡风玻璃上方正中安装有车规级相机，所述车头的顶部还安装有用于定位无人驾驶清扫车的GPS天线。

通过采用上述技术方案，无人驾驶清扫车通过车前激光雷达和车尾激光雷达对车体四周的障碍物进行扫描，以实现车体避开各种障碍物的功能。无人驾驶清扫车上的车规级相机可以对无人驾驶清扫车前部的图像进行捕捉，方便进行监控。

可选的，所述车尾激光雷达距离路面的高度为1m，且所述车尾激光雷达为扫描角度为270°的16线激光雷达。

可选的，两个所述GPS天线设置于车头顶部靠近车身的一端和远离车身的一端，两个所述GPS天线之间的距离大于1m。

可选的，远离车身的所述GPS天线通过第一支架与车体相连，靠近车身的所述GPS天线通过第二支架与车体相连，所述车规级相机也与第一支架相连。

可选的，所述第一支架包括固定架和转动架，所述固定架与车头固定相连，所述固定架由一块顶板和与顶板两端垂直固定相连的侧板组成，所述顶板上固定连接GPS天线，两块所述侧板之间安装有转动架，所述转动架包括与车规级相机相连的安装板和与安装板两端垂直固定相连的转动板，所述转动板与侧板之间通过固定件固定。

通过采用上述技术方案，转动架和固定架转动相连，转动架上安装车规级相机，通过调节转动架的转动位置可以调节车规级相机的视角。转动架和固定架设置为一体可以使得GPS天线和车规级相机同时安装在车头的中间位置，从而使得GPS天线的对于无人驾驶清扫车的定位更加精确，同时车规级相机对于无人驾驶清扫车前方景象捕捉更加准确。

可选的，所述固定件包括螺栓和螺母，两块所述侧板上开设有第一转动孔，两块所述转动板上开设有第二转动孔，所述固定架和转动架通过依次穿设于第一转动孔和第二转动孔的螺栓和与螺栓配合的螺母相固定。

通过采用上述技术方案，螺栓和螺母将转动板和侧板抵紧，使得转动架和固定架相对固定，从而方便快捷地将转动架和固定架相对固定。